Les diamants du fichier en bacs au système de manutention

Date: 10 mai 2016

A priori, lorsqu'on se rend chez un négociant en diamants du célèbre quartier des diamantaires d'Anvers, on ne s'attend peut-être pas à y trouver une installation automatique avec des systèmes de positionnement de grande taille. C'est pourtant précisément ce que la société Buko NV à Courtrai a réalisé avec l'automatisation d'un magasin de diamants dans une chambre forte. La manipulation des diamants a été automatisée avec un système d'entraînement cartésien XYZ d'une portée de 2700 x 2500 x 1800 mm et un petit système de positionnement de 1800 x 600 x 1400 mm à côté de la chambre forte.

Un ancien système de fichier en bacs

Jusqu'à récemment, le vaste stock de diamants était encore rangé manuellement dans des bacs à fiches. A la réception des commandes, les collaborateurs recherchaient manuellement les sachets de diamants par l'intermédiaire de ces fiches. Pour le rangement du stock, il fallait aussi rechercher manuellement le bon emplacement dans les bacs. Une tâche chronophage et sujette à des erreurs. Fort de sa grande expérience nationale et internationale dans l'automatisation pour le secteur diamantaire, Buko NV a reçu pour mission de mettre au point un système automatique de préparation de commandes dans et à côté de la chambre forte.

Des commandes par Internet plus rapides

Grâce à l'automatisation, le diamantaire peut désormais traiter plus facilement, plus rapidement et sans erreur toutes les commandes reçues, notamment par internet. Le stock de diamants est enregistré dans une base de données électronique, avec les positions appropriées des diamants dans la chambre forte. Le grand système de manutention dans la chambre forte de 3x3 mètres extrait la commande des rayonnages par un pilotage électronique. Le petit système de manutention à côté de la chambre forte dépose la commande dans des petits bacs pour faciliter la tâche du collaborateur.

Le défi d'un système de manutention

Le défi dans la mise au point du système de manutention résidait notamment dans le développement d'un système cartésien XYZ aussi compact que possible. Plus on agrandissait la portée dans l'espace disponible, plus on pouvait placer des rayonnages de diamants. Buko NV a demandé à ATB Automation de développer une solution dans cette optique. En concertation avec Buko et le client, Joeri De Wolf, sales engineer, s'est chargé des calculs, de la sélection et des plans détaillés pour aboutir à la meilleure solution. C'est ainsi que l'on a opté pour des réducteurs à angle droit Stöber pour économiser l'espace. Les grandes portées sont couvertes par un système XYZ, constitué des axes linéaires compacts HSB avec entraînements servo et servorégulateurs Estun.

Système de bus EtherCAT

Un point important pour le client était de pouvoir commander les entraînements servo via des systèmes de bus EtherCAT à partir de l'environnement PC avec TwinCAT. Le servorégulateur Estun Pronet-EC constituait la meilleure solution à cet effet. Outre les calculs, la sélection et les plans du système de manutention, ATB Automation s'est aussi chargé de la mise en service des servomoteurs, du réglage et du paramétrage des servocommandes et de la mise en place du système EtherCAT.

La clé de la collaboration

Quelle a été la clé de cette collaboration ? Etre disposé à fournir de l'aide, aussi bien dans les sélections mécaniques que pour la mise en service du servosystème linéaire et la résolution des problèmes techniques. Aujourd'hui, l'assistance est la clé du succès.

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