Datum: 11 september 2016
Unispray uit Nieuwegein is een specialist in spuitsystemen voor de voedingsmiddelenindustrie. De nieuwste ontwikkeling is een modulair systeem, waarmee spuitlansen in een XY-vlak worden gepositioneerd boven een lopende band. Op deze band worden in bakkerijen bakvormen getransporteerd en ingevet. Unispray heeft hiervoor een single-belt gantry systeem ontwikkeld, waarbij twee servomotoren aan de vaste wereld geconstrueerd zijn en gezamenlijk één tandriem aandrijven. Begin 2016 benaderde Unispray ATB Automation voor het uitwerken en leveren van het motion control en servosysteem. Een project met een aantal uitdagingen in verband met de krap beschikbare ruimte en korte implementatietijd. Bovendien wilde Unispray een vereenvoudiging realiseren van de PLC en motion control functie middels integratie in één besturing. Met een gestructureerde projectaanpak is ATB samen met Unispray aan de slag gegaan.
Tom Gosman, directeur van Unispray, heeft in het verleden al eens samengewerkt met ATB Automation: ‘Ik weet dat ATB alle vakmensen in huis heeft, om complexe motion control oplossingen te leveren. In het verleden heb ik met ATB, toen nog Mijnsbergen, en Stöber gewerkt. Stöber is een merk van goede kwaliteit en bekend in de voedingsmiddelenindustrie. Gezien de uitdagingen waar ik tegenaan liep met dit systeem, heb ik contact met hun opgenomen.’
In het vroege stadium van het project heeft de projectleider van ATB Automation een projectontwerp gemaakt. Gosman vertelt: ‘Ik vind het prettig en belangrijk om samen te werken met een partij die meedenkt. Met het projectontwerp krijg je een leidraad in handen, waarbinnen je afspraken maakt. Het projectontwerp geeft ook zaken aan, waar je zelf niet aan denkt. Dan weet je dat je met een partij samenwerkt die verstand van zaken heeft.’
‘Het projectontwerp is onontbeerlijk voor een juiste overdracht van kennis onderling. Unispray met de kennis van het bakkersproces, en ATB Automation met de technische motion control kennis’, aldus Gosman. ‘Zo’n projectontwerp geeft een vertaling naar een werkend geheel. Het bevat de omschrijving van het systeemontwerp inclusief de uitgangspunten en doelen, duidelijke schema’s en tekeningen van de (besturings)systemen, en een inzichtelijke taakverdeling. Daarmee werd in heldere lijnen de oplossing en werkmethodiek voor ons vraagstuk gepresenteerd, tegen een van tevoren vastgestelde projectprijs.’
Klik hier voor het projectontwerp Unispray single belt gantry systeem
Gosman had specifieke wensen voor het motion control systeem: ‘In het vorige systeem waren de PLC en de motion control functionaliteit gescheiden ondergebracht bij twee verschillende merken. Daardoor werd dit onnodig complex. De Trio motion controller van ATB Automation kan die PLC en motion control functie in één platvorm onderbrengen. Dat is toch mooi, hoeveel functionaliteit je in zo’n kleine unit kwijt kunt. Zo is de Trio motion controller standaard voorzien van een functieblok met onder meer een single belt gantry functie. De coördinatentransformatie in de Trio zet daarmee eenvoudig de mechanische configuratie om naar - in dit geval - een tweedimensioneel systeem. De motion controller weet precies welke bewegingsvariaties gemaakt moeten worden in de servomotoren, om de juiste lineaire en circulaire bewegingen in het XY vlak te realiseren.’
Gosman ziet ATB Automation als een partner waarmee ze kunnen doorontwikkelen. ‘Dat blijkt ook uit dit project. ATB heeft uitgerekend welke motor nodig was voor dit systeem. Deze moest binnen het krappe ontwerp passen en dynamisch genoeg zijn om het mechaniek van de single-belt gantry constant te versnellen en vertragen. Na keuze van de servomotor is vervolgens de vertragingskast samengesteld in nauw overleg met Stöber, vanwege de beperkte ruimte die beschikbaar was. Door de slanke bouw van de aandrijving en doordat Stöber geen adapter en koppeling tussen motor en vertragingskast toepast, pastte deze combinatie prima in ons ontwerp. De communicatie tussen de Trio motion controller en Stöber servodrives gebeurt met EtherCAT. Dat vereenvoudigde ook de bekabeling.’
De spuitsystemen die Unispray produceert, plaatst meerdere spuitlansen op een kruistafel. De bakvorm wordt onder de spuitlansen geplaatst, waarna een Unispray sproeikop een laagje olie in de bakvorm spuit. Unispray heeft een uniek compacter en hygiënischer spuitsysteem ontwikkeld ten opzichte van de concurrenten die het verfspuit principe gebruiken. De Unispray systemen zijn stabiel, eenvoudig in te stellen en worden op maat gemaakt voor de klant. Het nieuwste spuitsysteem van Unispray is een singel belt gantry systeem. ‘Dat heeft namelijk een aantal voordelen’, verklaart Gosman. ‘Ten eerste ben je vrij in de vorm van je sproeipatroon, of dit nu vierkant, rond of een beertje is. Bovendien is de massa die in beweging gezet moet worden minder, omdat je geen motoren op je as mee hoeft te nemen. En zonder kabelrupsen is er ook nog minder kans op storing.’
‘ATB Automation heeft de benodigde functies voor het bedieningspaneel vertaald naar verschillende schermen in de HMI. Via het HMI display van Trio kan de gebruiker heel makkelijk een programma kiezen. Het bedieningsscherm is heel duidelijk van opzet. Het systeem is nu bijna een half jaar in gebruik naar volle tevredenheid van de eindgebruiker. Zoals ik ATB Automation ken, zie ik in hun een partner waarmee we ook mooie ontwikkelingen in de toekomst zullen realiseren,’ besluit Gosman het gesprek.
Wij leveren draaikranslagers, schudelementen, kettingspanners en riemspanners uit voorraad en we hebben tevens kegelwielkasten, servoreductoren en elektromechanische actuators in ons assortiment.
Hiernaast selecteren en bieden we de juiste componenten en systemen aan voor motion control oplossingen, zoals servomotorreductoren, lineaire servoactuators tot aan complete XYZ cartesische systemen.
NL
FR
EN
