Équipement de graissage avec une solution motion control

Date: 11 septembre 2016

L’entreprise Unispray, de Nieuwegein, est spécialisée dans les systèmes de pulvérisation pour le secteur agroalimentaire. Le développement le plus récent est un système modulaire permettant de positionner les pulvérisateurs dans un plan XY au-dessus d’un convoyeur à bande. Ce dernier sert dans les boulangeries à transporter des moules patissiers et à les graisser. Unispray a développé, pour ce faire, un système de portique à bande unique, dans lequel deux servomoteurs sont construit sur la partie fixe et entraînent ensemble une même courroie dentée. Début 2016, Unispray a pris contact avec ATB Automation pour la conception et la fourniture du contrôle de mouvement et du système servo. Le projet comportait un certain nombre de défis liés à l’exigüité de l’espace disponible et au délai réduit de la mise en œuvre. En outre Unispray voulait réaliser une simplification de l’API et de la fonction de contrôle de mouvement, en les intégrant dans une seule commande. ATB et Unispray se sont mis à la tâche en adoptant une approche structurée du projet.

Tom Gosman, directeur d’Unispray, a déjà travaillé avec ATB Automation par le passé : « Je sais qu’ATB dispose en interne de tous les spécialistes nécessaires pour fournir des solutions complexes de contrôle de mouvement. J’ai déjà travaillé auparavant avec ATB lorsqu’elle était encore Mijnsbergen, ainsi qu’avec Stöber. Stöber a une réputation de bonne qualité, et est connue dans le secteur agroalimentaire. Étant donnés tous les défis auxquels je devais faire face, j’ai pris contact avec eux. »

Guide

La conception du projet a été réalisée, à un stade précoce, par le chef de projet d'ATB Automation. Tom Gosman raconte : « Je trouve agréable et important de collaborer avec un partenaire qui participe à la réflexion. La conception du projet vous permet d’avoir un guide d'orientation, au sein duquel on passe des accords. La conception du projet indique aussi des choses auxquelles vous ne pensiez pas vous-même. Vous savez alors que vous travaillez avec un partenaire qui sait de quoi il parle. »

Traduction en système fonctionnel

« La conception du projet est indispensable pour un échange correct des connaissances. Unispray avec sa connaissance du processus de boulangerie, et ATB Automation avec sa connaissance technique du contrôle de mouvement », déclare Tom Gosman. « Une telle conception de projet permet de la traduire dans un ensemble fonctionnel. Elle comporte la description du fonctionnement du système, y compris les principes de départ et les objectifs, des schémas et des plans précis des systèmes, en particulier de commande, et une répartition compréhensible des tâches. Elle a permis de présenter en termes clairs, la solution et la méthode de travail relatives à notre problème, contre un prix de projet déterminé à l’avance. »

Cliquez ici pour la conception du projet de système de portique à bande unique de Unispray (néerlandais)

Une seule plate-forme de commande

Tom Gosman avait émis des souhaits spécifiques concernant le système de contrôle de mouvement : « Dans le système précédent, l’API et la fonction de contrôle de mouvement étaient intégrés sous deux marques différentes. Ceci rendaient les choses inutilement complexes. Le contrôleur de mouvement Trio d’ATB Automation peut intégrer sous une même plate-forme cet API et cette fonction de contrôle de mouvement. C'est étonnant de voir combien de fonctionnalités peuvent être insérées dans un si petit élément. Le contrôleur de mouvement Trio est ainsi équipé d’un bloc fonctionnel comportant, entre autres, une fonction de portique à bande unique. Le convertisseur de coördonnées de Trio transforme ainsi très simplement, dans le cas présent, la configuration mécanique en un système bidimensionnel. Le contrôleur de mouvement sait précisément quelles variations de déplacement doivent être intégrées dans les servomoteurs, afin de réaliser les mouvements linéaires et circulaires dans le plan XY. »

Étroite consultation

Tom Gosman considère ATB Automation comme un partenaire grâce auquel Unispray peut continuer à se développer. « Cela se voit également dans ce projet. ATB a déterminé le moteur qui était nécessaire pour ce système. Ce dernier devait passer dans le cadre exigu du projet, et être assez dynamique pour pouvoir accélérer et ralentir constamment le mécanisme du portique à bande unique. Après le choix du servomoteur est intervenu l’assemblage du réducteur de vitesse, en étroite collaboration avec Stöber, en raison de l'espace limité disponible. Du fait des dimensions réduites de l’entraînement, et parce que Stöber n’a pas besoin d’adaptateur ni d’accouplement entre le moteur et le réducteur, cette combinaison convenait parfaitement à notre projet. La communication entre le contrôleur de mouvement Trio et les servocommandes Stöber, se fait via EtherCAT. Ceci simplifie également le câblage. »

Systèmes pulvérisateurs Unispray

Les systèmes de pulvérisation fabriqués par Unispray, comportent plusieurs lances placées sur une table croisée. Les moules patissiers sont amenés sous les lances, à la suite de quoi une tête de pulvérisation Unispray envoie un film d’huile dans le moule. Unispray a développé un système de pulvérisation plus compact et plus hygiénique, unique par rapport à ses concurrents qui utilisent le principe de la projection de peinture au pistolet. Les systèmes Unispray sont stables, simples à paramétrer et fabriqués sur mesure, selon les besoins du client. Le système de pulvérisation le plus récent d’Unispray est un système à portique à bande unique. « Il présente, en effet, un certain nombre d’avantages », explique Tom Gosman. « Tout d’abord, peu importe la forme de l’objet à traiter, qu’il soit carré, rond ou en forme d’ourson. En outre, la masse à mettre en mouvement est moins, car vous n’avez pas à embarquer des moteurs sur votre axe. Et sans chaîne de transmission d’énergie, il y a encore moins de risque de panne. »

« ATB Automation a transposé les fonctions nécessaires pour le panneau de commande, vers différents écrans de l’IHM. L’écran IHM du Trio permet à l’utilisateur de choisir très facilement un programme. L’écran de commande est de conception très claire. Ce système est utilisé depuis bientôt six mois, à la pleine satisfaction de l’utilisateur final. Telle que je connais ATB Automation, je vois en elle un partenaire avec lequel nous réaliserons d’autres développements intéressants à l’avenir », conclut Tom Gosman.

www.unispray.nl