IAI Industrial Robots IK2-P6
2-assige cartesische robot

• 24V stepper - XY/YZ systeem
• Max last 17 kg
• Max bereik 1100 x 500 mm

Complete 2-assige X-Y en Y-Z systemen (cartesische systemen) met RoboCylinder elektrische lineaire actuators, inclusief adapters, kabelrupsen en meerassige besturing.
Alle actuators zijn uitgevoerd met 24V stappenmotoren met absoluut encoder. Hierdoor is refereren / homen bij het opstarten niet nodig.

Het systeem is opgebouwd uit RCP6-actuators:

• RCP6-SA actuators met slede voor de X-as en Y- of Z-as
• RCP6-WSA actuators met brede slede voor de X-as met zware belasting

Robuuste X-geleiding als basis

Door toepassing van de RCP6-WSA actuator met brede slede en voorzien van robuuste geleiding is het mogelijk om bij de XY systemen een bereik van 500 mm in Y-richting te realiseren zonder extra geleiding als ondersteuning.
Hierbij is het mogelijk om massa's tot 17 kg te verplaatsen.
De snelheid van het systeem is maximaal 800 mm/s, afhankelijk van de belasting en spoed van de spindel.  

2-assig X-Y

• Bereik: 1100 x 500 mm
• Te verplaatsen massa: tot 17 kg
• Snelheden tot 800 mm/s

2-assig Y-Z

• Bereik: 1100 x 300 mm
• Te verplaatsen massa: tot 9 kg
• Snelheden tot 800 mm/s

Meer-assige positioneerbesturing

De MSEL controller van IAI een vrij programmeerbare meer-assige controller waarbij de besturing en de vermogensregelaars in één behuizing zijn ondergebracht.
Met deze controller is het mogelijk om profielen vast te leggen en interpolerende bewegingen te maken. Eventuele communicatie met een bovenliggende besturing is mogelijk via digitale I/O of met bussystemen zoals ProfiNet, EtherCAT en DeviceNet.

Alternatief is toepassing van de PCON controller als punt-naar-punt besturing of voor applicaties met interpolatie deze PCON controller in combinatie met de Trio MC403-Z motion controller.

• Downloads

• Catalogus

•      CAD Downloads