IAI Industrial Robots PCON
Controller

Eén-assige postioneercontroller
IAI RCP actuator - 24V stepper
512 posities - diverse bussystemen

De IAI PCON Controller is een zeer eenvoudig te programmeren postioneer controller voor punt-naar-punt besturing van de IAI RCP RoboCylinders.
Het is mogelijk om tot 512 posities (profielen) te programmeren. Hierbij zijn diverse standaardfuncties mogelijk zoals pushforce.

Communicatie met een bovenliggende besturing kan op verschillende manieren

Basisuitvoering met digitale I/O (type C)

16 ingangen
16 uitgangen
standaard functies zoals home, jog+, jog-, push, pauze, teach en regelselectie

Solenoid uitvoering (type CY)

4 ingangen
6 uitgangen
max 3 posities

Pulstrein controller (type PL/PO)

aansturing met pulsen en richting vanuit boven liggende motion controller

Bussystemen: EtherCAT, ProfiNET, Profibus, CC-Link of DeviceNet

Gelijk aan basisuitvoering waarbij via het bussysteem waarden als positie, snelheid, versnelling etc aangepast kunnen worden.

CAD Downloads

1 Slider spuitgietmachine met IAI RCP actuator

Spuitgieten met IAI actuators en Trio motion controller

Een deelproject volledig ingevuld door het projectenteam van ATB Automation. Positioneren van een spuitgietmatrijs voor medische producten met IAI RoboCylinder actuators uit de RCP-R serie.
De complete sturing is ondergebracht in de Trio MC405 motion controller uitgebreid met diverse I/O modulen en een 10" touch screen.

IAI XYZ assemblagesysteem

Assemblage van onderdelen met IAI RoboCylinders

Bij de productie van onderdelen voor heftrucks worden pick-and-place systemen toegepast die opgebouwd zijn uit losse RCP RoboCylinders van IAI Industrial Robots.
Voor de horizontale bewegingen worden actuators met een slede toegepast.
Voor de verticale beweging wordt een actuator met aangedreven stang toegepast. Deze plaatst kunststof onderdelen in het chasis.

De positionering is vastgelegd in de IAI PCON controllers. Communicatie met de bovenliggende PLC gebeurt zeer eenvoudig via digitale in- en uitgangen.

3-assige robot

3-assige robot met Trio PC-MCAT en IAI XYZ-systeem

Een 3-assig robotsysteem in de vorm van een H-brug. Dit houdt in dat er 2 X-assen, een Y-as en een Z-as zijn. Voor de X-assen en de Y-as is gebruik gemaakt van RCP6-SA types en voor de Z-as van de RCP6-TA. Voor de besturing wordt een TRIO PC-MCAT motion controller gebruikt. Dit biedt de mogelijkheid om andere applicaties direct op het platform van de motion controller te draaien. Om de assen aan te sturen en I/O beschikbaar te maken is gebruik gemaakt van TRIO flexslice modules.

Eenvoudige en complete oplossing met regelaar

De IAI actuators worden geleverd inclusief regelaar en bekabeling. Specificaties van de actuator zoals krachten en aantal mm per rotatie van de motor zijn al vastgelegd. Hierdoor kan snel en veilig de applicatie in bedrijf worden genomen.
Software support via ATB Automation

De software engineers van ATB Automation ondersteunen bij de programmering en inbedrijstelling via de helpdesk of op locatie
Flexibel met bussystemen

Naast aansturing via I/O kan de regelaar ook uitgebreid worden met EtherCAT of ProfiNet.
De SD6 regelaar heeft verder nog de CANopen optie beschikbaar.
Eénvoudige uitbreiding met display voorzien van CODESYS

Deze regelaar kan worden aangestuurd met een display via Modbus, Profinet of EtherCAT. Klik hier voor meer informatie.

Tags:

regelaars en besturingen controller iai industrial robots

Snelle reactie, korte lijnen
Gerenommeerde fabrikanten
Diepgaande productkennis
Hoge leverbetrouwbaarheid

We zijn in vele markten actief

Diverse applicaties in de Benelux, van handlingsystemen tot bewerkingsmachines of de automotive tot de voedingsmiddelenindustrie.

Toepassingen

ATB Automation – specialist in mechanische aandrijftechniek en motion control

Wij leveren draaikranslagers, schudelementen, kettingspanners en riemspanners uit voorraad en we hebben tevens kegelwielkasten, servoreductoren en elektromechanische actuators in ons assortiment.

Hiernaast selecteren en bieden we de juiste componenten en systemen aan voor motion control oplossingen, zoals servomotorreductoren, lineaire servoactuators tot aan complete XYZ cartesische systemen.

10
jul

Roller Screw versus kogelomloop

In het steeds veranderende veld van technologische vooruitgang is roller screw technologie een belangrijke kracht geworden in lineaire elektrische...

Lees blog

IAI Industrial Robots PCON Controller