Robot portique avec une plage de travail de 7600 x 400 x 2500 mm dans le plan X-Y-Z où les panneaux solaires sont empilés.
Les axes portiques HSB de la série Gamma avec double guidage constituent la base du système.
Les mouvements X-Y-Z sont réalisés avec des servomoteurs TRIO et des réducteurs planétaires Wanshsin.
Au bas de l'axe Z se trouve un manipulateur 3D piloté par les servomoteurs compacts. La masse de la pince et du panneau solaire, d'un poids total de 75 kg, s'accroche au réducteur planétaire Wanshsin de la série WAD.
L'interpolation du manipulateur 3D et du système XYZ est effectuée avec le contrôleur de mouvement Trio MC4N. Les servocommandes Estun sont contrôlées à partir du contrôle Trio via EtherCAT. Le contrôleur de mouvement Trio a été étendu avec un écran tactile et des modules d' E/S supplémentaires (système Trio EtherCAT Flexslice) pour le contrôle complet de la machine.
Nous livrons des couronnes d’orientation, eléments oscillants, eléments tendeurs de stock et nous avons des renvoi d’angles, réducteurs servo et vérins-électromecanique dans notre gamme.
Nous sélectionnons et offrons les bons composants et systèmes pour solutions contrôle de mouvement, par exemple servomotorréducteur, servo-vérins lineaires à systèmes XYZ cartésien complet.
L’offre des fabricants d’entraînements servo-électriques est large ... et même très large. Ce n’est pas étonnant, étant donné que...
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