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Robot portique pour panneaux solaires avec HSB, Wanshsin, Estun et Trio

Slider1 Panneaux solaires de robot de portail Slider2 portaal as met Estun servo Slider3 Estun EMG servomotor Wanshsin planetaire tandwielkast Slider4 Estun EMG servomotor Wanshsin planetaire tandwielkast Slider5 Trio motion controller met Estun servodrives en EtherCAT Slider5 solar panels

Robot portique avec une plage de travail de 7600 x 400 x 2500 mm dans le plan X-Y-Z où les panneaux solaires sont empilés.

Les axes portiques HSB de la série Gamma avec double guidage constituent la base du système.

Les mouvements X-Y-Z sont réalisés avec des servomoteurs Estun EMG et des réducteurs planétaires Wanshsin.

Au bas de l'axe Z se trouve un manipulateur 3D piloté par les servomoteurs compacts Estun EMJ. La masse de la pince et du panneau solaire, d'un poids total de 75 kg, s'accroche au réducteur planétaire Wanshsin de la série WAD.

L'interpolation du manipulateur 3D et du système XYZ est effectuée avec le contrôleur de mouvement Trio MC4N. Les servocommandes Estun sont contrôlées à partir du contrôle Trio via EtherCAT. Le contrôleur de mouvement Trio a été étendu avec un écran tactile et des modules d' E/S supplémentaires (système Trio EtherCAT Flexslice) pour le contrôle complet de la machine.

 

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