HSB Automation Gamma-Z
Entraînement de robot portigue

Palettiseur avec axes de robot portique HSB, système cartésien HSB XYZ et réducteurs Stöber

Deux robots portiques pour une ligne de reconditionnement avec une plage de travail de 2200 x 2030 x 1900 mm dans le plan X-Y-Z où les caisses sont empilées. La capacité des gerbeurs est calculée sur des caisses de 10 kg et 6 cycles/min. Il existe également une unité de transfert de produit dans la ligne de reconditionnement avec une zone de travail de 1700 x 600 mm pour la manipulation des produits rejetés.

La base des systèmes sont les robustes essieux portiques HSB de la série Gamma avec double guidage à recirculation de billes et transmission par courroie crantée. En raison de la hauteur d'installation limitée, des axes télescopiques pour le mouvement Z ont été utilisés ici. Les modules linéaires sont équipés de nos réducteurs planétaires Stöber, flexibles pour le montage de tout type/marque de servomoteur.

Robot portique pour panneaux solaires avec HSB, Wanshsin et Trio

Robot portique avec une plage de travail de 7600 x 400 x 2500 mm dans le plan X-Y-Z où les panneaux solaires sont empilés.

Les axes portiques HSB de la série Gamma avec double guidage constituent la base du système.

Les mouvements X-Y-Z sont réalisés avec des servomoteurs TRIO et des réducteurs planétaires Wanshsin.

Au bas de l'axe Z se trouve un manipulateur 3D piloté par les servomoteurs compacts. La masse de la pince et du panneau solaire, d'un poids total de 75 kg, s'accroche au réducteur planétaire Wanshsin de la série WAD.

L'interpolation du manipulateur 3D et du système XYZ est effectuée avec le contrôleur de mouvement Trio MC4N. Les servocommandes Estun sont contrôlées à partir du contrôle Trio via EtherCAT. Le contrôleur de mouvement Trio a été étendu avec un écran tactile et des modules d' E/S supplémentaires (système Trio EtherCAT Flexslice) pour le contrôle complet de la machine.