Gantry systeem voor sprayen bakplaten met Stober en Trio

Single belt gantry systeem voor het positioneren van een spray installatie. In een industriële bakkerij worden bakplaten toegevoerd waarboven een spray-unit circulaire of vierkante bewegingen maakt. Hierbij worden circels met een diameter van 300 mm in 800 ms gemaakt.

Stober servosysteem met Trio Motion Controller

Het servosysteem en de besturing is door ATB Automation geleverd. Deze bestaat uit:
- Stöber planetaire servoaandrijving, PE-EZ
- Stöber servoregelaar, SD6 met EtherCAT
- Trio Motion Controller, MC4N met EtherCAT
- Trio digitale / analoge ingangen en uitgangen
- Trio 7" Touchscreen, Uniplay

Programmering en inbedrijfstelling door projectenteam van ATB Automation

In samenwerking met de de producent van het spray systeem is door ATB Automation de Trio MC4N Motion Controller geprogrammeerd.
- Motion software met een gantry coördinaten transformatie, waardoor de positionering eenvoudig in X en Y (mm) geprogrammeerd kan worden
- PLC functionaliteit, geprogrammeerd in IEC 61131
- Bediengssoftware in het bedieningspaneel

Ook de tuning van het servosysteem is door de specialisten van ATB Automation uitgevoerd.

Dit is alles is uitgevoerd volgens een vantevoren vastgelegd projectontwerp en -planning met een vaste prijsafspraak.

ATB Automation: meer dan componenten

• Toegepaste producten

  Stöber
  PE-EZ

  

  Planetaire reductor – economische serie
  Stilstandskoppel tot 233 Nm
  3:1 – 100:1 / 8 – 10 arcmin

  Stöber
  SD6

  

  High performance stand alone regelaar
  1,7 – 85A nominaal
  Drive and controller based control (CiA402)

  Trio Motion Technology
  MC4N-ECAT

  

  2 - 32 assen
  EtherCAT
  64bit–532MHz ARM 11 processor

  Trio Motion Technology
  Uniplay HMI

  

  7” en 10” touch screen
  65536 Colour TFT display
  Ethernet aansluiting met Trio MC

  Trio Motion Technology
  16-I/O Digital / P319

  

  16 digitale in- of uitgangen – 24V (PNP)
  Bi-directionele configuratie
  Trio CAN IO / CANopen (DS401)
  

  Trio Motion Technology
  8-I/4-O Analogue / P326

  

  8 analoge ingangen ±10V
  4 analoge uitgangen 0-10V
  Trio CAN IO / CANopen (DS401)