Koekjesproductie met Estun

De rotary moulder is geschikt voor de productie van boterkoekdeeg, zandkoekjes en deeg voor huisdierkoekjes.

Met een vorm wordt het koekje uit het deeg gedrukt en beland daarna op de hoofdaandrijving. Vervolgens krijgt het deeg nog enkele bewerkingen, zoals een guillotine, glazuurapparaat en een besproeier. Iedere beweging en bewerking gebeurt met een aparte Estun servomotor. De motoren dienen exact in positie synchroon te lopen. De aansturing van de Estun Pronet drives via EtherCAT vindt plaats middels een Codesys gebaseerde motion controller.

• Toegepaste producten

  Trio Motion Technology
  EMJ

  

  Compacte servomotoren 50W tot 1 kW
  Stilstandskoppel 0,2 tot 3,2 Nm
  Nominale toerentallen tot 3000 rpm

  Trio Motion Technology
  ProNet-EG-EC

  

  Set met Estun ac-servomotoren
  230-400Vac / 200W – 5 kW
  EtherCAT - CiA 402 standaard
  

• Motion controllers

  Trio Motion Technology
  Flex-6-Nano

  

  2-64 assen
  EtherCAT
  Dual core 1GHZ ARM Cortex-A7 Processor
  

  Trio Motion Technology
  MC464

  

  64 assen
  EtherCAT / Sercos / Anybus
  64bit–400MHz MIPS processor

  Trio Motion Technology
  EURO 404-408

  

  4 of 8 servo of stepper-assen
  analoog / pulsen-richting
  64bit–532MHz ARM 11 processor

  Trio Motion Technology
  Analogue 2 Servo Axes / P374

  

  Flexslice systeem / EtherCAT
  2 assen analoog servo / stepper
  Uitbreiding via Flex-6 Nano / Coupler

  Trio Motion Technology
  FLEX 3-AXIS / P375

  

  Flexslice systeem / EtherCAT
  3 stepper outputs / encoder inputs
  Uitbreiding via EtherCAT Coupler

  Trio Motion Technology
  MC664X

  

  128 assen (64 virtueel)
  EtherCAT / optioneel: Sercos / Anybus
  64bit–Quad Core Cortex A9 1GHz proc.
  

  Trio Motion Technology
  MC6N-ECAT

  

  2 - 64 assen
  EtherCAT
  Dual core 1GHZ ARM Cortex-A7 Processor

  Trio Motion Technology
  PC-MCAT 64

  

  PC met Motion 2 - 64 assen
  EtherCAT
  Intel Atom E3845 Quad Core 1,91 GHz

  Trio Motion Technology
  PC-MCAT S - IPC

  

  IPC met Motion 2 - 64 assen
  Windows 10 IoT, WiFi, EtherCAT
  Intel Celeron Quad Core 1,83 GHz

  Trio Motion Technology
  MC508

  

  8 servo of 16 stepper-assen
  analoog / pulsen-richting
  64bit–800MHz ARM A9 processor

  Trio Motion Technology
  MC405

  

  4 servo of 5 stepper-assen
  analoog / pulsen-richting
  64bit–532MHz ARM 11 processor

  Trio Motion Technology
  MC404-Z

  

  4 stepper of 3 stepper + 1 encoder-as
  8 inputs (NPN) en 16 outputs (PNP/NPN)
  64bit-396 MHz ARM Cortex-M7 Processor

  Trio Motion Technology
  MC403

  

  2 servo of 3 stepper-assen
  analoog / pulsen-richting
  64bit–532MHz ARM 11 processor

• Servomotoren

  Stöber
  EZ

  

  Hoogdynamische servomotor
  Stilstandkoppel tot 94 Nm
  Toerentallen tot 6000 rpm

  Exlar
  Tritex RD

  

  Geïntegreerde servodrive - 24/48Vdc
  Stilstandskoppel tot 4,6 Nm
  Toerentallen tot 5000 rpm

  Exlar
  Tritex R2

  

  Geïntegreerde servodrive - 230Vac
  Stilstandskoppel tot 10,7 Nm
  Toerentallen tot 4000 rpm

  Trio Motion Technology
  EMJ

  

  Compacte servomotoren 50W tot 1 kW
  Stilstandskoppel 0,2 tot 3,2 Nm
  Nominale toerentallen tot 3000 rpm

  Trio Motion Technology
  EMG

  

  Servo motoren 1 tot 5 kW
  Stilstandskoppel 5 tot 24 Nm
  Nominale toerentallen tot 2000 rpm
  

  Trio Motion Technology
  EML

  

  Servo motoren 1 tot 4 kW
  Stilstandskoppel 10 tot 38 Nm
  Nominale toerentallen tot 1000 rpm
  

  Leadshine
  ELM

  

  AC-servomotor 100W - 2kW
  Stilstandskoppel 0,3 tot 7,7 Nm
  Nominale toerentallen tot 3000 rpm

  Leadshine
  ELDM

  

  BLDC-servomotor 100W - 1kW
  Stilstandskoppel 0,3 tot 3,2 Nm
  Nominale toerentallen tot 3000 rpm

  Leadshine
  iSV2-RS

  

  BLDC servomotor 200-750W
  Geïntegreerde drive (20-60 Vdc)
  RS485/Modbus en puls-richting

  Leadshine
  iSV2-CAN

  

  BLDC servomotor 200-750W
  Geïntegreerde drive (20-60 Vdc)
  CANopen

  Leadshine
  iSV-T

  

  BLDC servomotor 90-180W
  Geïntegreerde drive (20-50 Vdc)
  puls-richting / Nema 23

  Trio Motion Technology
  MXL

  

  Compacte servomotoren 50W tot 1 kW
  Stilstandskoppel 0,2 tot 3,2 Nm
  Nominale toerentallen tot 3000 rpm

  Trio Motion Technology
  MXM

  

  Servomotoren 1 tot 3 kW
  Stilstandskoppel 4,8 tot 14,3 Nm
  Nominale toerentallen tot 2000 rpm