High-performance motion controller Trio MC4N met EtherCAT

Datum: 30 juli 2014

De nieuwe MC4N van Trio Motion Technology is een high-performance motion controller, ontwikkeld voor het besturen van servoaandrijvingen en stappenmotoren via de real time EtherCAT bus. Het hart is een 532MHz ARM 11 processor welke de motion controller ideaal maakt voor applicaties met veel besturings-assen en voor robot applicaties.

De Trio MC4N motion controller is geschikt voor aansturing tot 32 assen met een zeer hoge resolutie. Als master is hij geschikt voor het aansturen van EtherCAT slave drives (positie-, snelheid- of koppelsturing) en EtherCAT I/O. De aanwezige Ethernet poort wordt toegepast voor de programmering en kan worden gebruikt voor aansluiting met normale plc’s en HMI protocollen, inclusief de Trio Uniplay Touch Screens. Applicatie software kan geschreven worden in Trio’s multi-tasking TrioBASIC (Motion Perfect v3). The industriële standaard IEC 61131-3 taal is beschikbaar als optie waarmee hij beschikt over een complete PLC functionaliteit.

Er zijn MC4N motion coördinatoren beschikbaar voor 2, 4, 8, 16 en 32 aandrijvingen waarbij iedere versie ook later naar een hoger aantal verhoogd kan worden. Alle uitvoeringen hebben 32 software-assen welke als virtuele assen gebruikt kunnen worden wanneer er geen EtherCAT drive wordt aangesloten. Elke as kan geprogrammeerd worden voor lineaire, circulaire, helicoïde en sferische interpolatie, elektronische cam-profielen en gekoppelde assen. De kracht van de controller laat toe dat ook meerassige robotmodellen als coördinaten transformaties kunnen werken.

De MC4N heeft een zeer compacte standalone behuizing (153 x 38 x 120 mm) met een helder display met status melding. Standaard zijn 8 digitale ingangen, 8 bi-directionele I/O, een extra encoder-ingang en een slot voor SD-kaart aanwezig.