Contrôleur de mouvement haute performance TRIO MC4N avec EtherCAT

Date: 30 juillet 2014

 

Mijnsbergen et ATB Automation introduisent au Benelux le nouveau contrôleur de mouvements MC4N de Trio Motion Technology. Le nouveau MC4N est un contrôleur de mouvements hautes performances, développé pour la commande de servomoteurs ou de moteurs pas-à-pas via le bus EtherCAT temps réel. Le cœur est un processeur ARM 11 de fréquence 532 MHz rendant le contrôleur de mouvements idéal pour des applications aux axes multiples et pour la robotique.

Le contrôleur de mouvements MC4N convient pour la commande de 32 axes à une résolution supérieure. Il convient, en tant que maître, à la commande d'entraînements esclaves EtherCAT (pilotage de position, de vitesse et de couple) et d'E/S EtherCAT. Le port Ethernet embarqué s'utilise pour la programmation et peut être utilisé pour le raccordement de PLC universels et de protocoles IHM, y compris la gamme d'écrans tactiles Trio Uniplay Touch Screens. Du logiciel applicatif peut être développé sous TrioBASIC (Motion Perfect v3), le logiciel multitâche de Trio. Le langage industriel standard IEC 61131-3 est livrable en option, offrant une fonctionnalité PLC complète.

Le MC4N est livrable pour 2, 4, 8, 16 et 32 entraînements, avec une mise à l'échelle possible de chaque version vers un nombre plus grand d'entraînements. Tous les modèles ont 32 axes, pouvant être utilisés comme axes virtuels lorsqu’aucun entraînement EtherCAT n'est connecté. Chaque axe peut être programmé pour l'interpolation linéaire, circulaire, hélicoïdale, sphérique, les profils de came électroniques et axes couplés. La puissance du contrôleur autorise également une utilisation par transformation de coordonnées de modèles robotiques multiaxes.

Le MC4N est imbriqué dans un coffret indépendant très compact (153 x 38 x 120 mm) à l'écran lumineux avec signalisation d'états. Sont livrés en standard, 8 entrées numériques, 8 E/S bidirectionnelles, un port encodeur supplémentaire et un port pour carte SD.