Datum: 25 mei 2013
Haeger Europe is onderdeel van een wereldwijde groep met eveneens vestigingen in USA en China. Haeger is wereldwijd marktleider op het gebied van insertion machines, dit zijn machines voor het persen van onderdelen zoals bussen en bouten in plaatmateriaal. De nieuwste ontwikkeling is een handlingsysteem om het plaatwerk voor de insertion machines te positioneren. Hierbij wordt een cartesich robot positioneersysteem van IAI Industrial Robots toegepast.
Voor de handling van het plaatwerk met een gewicht tot 12 kg, is een groot bereik nodig: 1200 x 2000 mm horizontaal
en 300 mm verticaal. Om dit nauwkeurig en dynamisch te kunnen positioneren is een cartesische robot ontwikkeld met de IAI actuators uit de IS-serie. Door de stijve opbouw bereikt de cartesische robot een aanvoersnelheid van 980 mm/s, met een herhalingsnauwkeurigheid van 0,05 mm.
Door de compactheid van de elektrische actuators is de machine binnen zeer beperkte afmetingen gebleven.
Als basis van de cartesiche robot worden in het horizontale vlak twee elektrische actuators toegepast die in masterslave gekoppeld zijn. In totaal stuurt de IAI XSEL positioneerbesturing vier actuators aan. Door interpolatie worden bewegingen gelijktijdig binnen een veilig werkbereik uitgevoerd. Hierdoor wordt de capaciteit volledig benut.
Haeger ervaart de basic programmering van de bewegingen en aansturing van de cartesische robot als zeer eenvoudig. Via een Ethernetverbinding communiceert de XSEL met een bovenliggende besturing van een complete automatiseringslijn. De eerste systemen werken inmiddels naar volle tevredenheid.
Lees meer informatie en documentatie over de IAI cartesische robot »
Wij leveren draaikranslagers, schudelementen, kettingspanners en riemspanners uit voorraad en we hebben tevens kegelwielkasten, servoreductoren en elektromechanische actuators in ons assortiment.
Hiernaast selecteren en bieden we de juiste componenten en systemen aan voor motion control oplossingen, zoals servomotorreductoren, lineaire servoactuators tot aan complete XYZ cartesische systemen.
NL
FR
EN
