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Système IAI robot cartésien positionnement matériau panneau

Date: 25 mai 2013

Slider 1 manipulator IAI robot cartesienne Slider 3 manipulator IAI robot cartesienne Actionneur IAI ISA avec commande de positionnement XSEL sur plusieurs axes

Haeger Europe fait partie d’un groupe mondial intégrant des unités de production aux Etats-Unis et en Chine. Haeger est leader sur le marché des machines d’insertion, il s’agit de machines pour le perçage de sous-composants, par exemple, des chevilles et boulons, dans des panneaux. Le plus récent développement est un système de manutention pour le positionnement du panneau comme requis par les machines d’insertion. Haeger utilise un système de positionnement IAI Industrial Robots.

Robot compact à repère cartésien

Pour la manutention du panneau (poids jusqu’à 12 kg), la marge de manoeuvre doit être grande : 1200 x 2000 mm à l’horizontale et 300 mm à la verticale.

Pour répondre à la précision et à la dynamique requises pour le positionnement, un robot à repère cartésien équipé avec des actionneurs IAI de la série IS a été développé. Grâce à la rigidité de la construction, le robot atteint une vitesse de 980 mm/s, avec une précision de réitération de 0,05 mm.

En raison de la compacité des actionneurs, la machine se distingue par un faible encombrement.

Commande de positionement

Fondamentalement, dans le plan horizontal sont appliqués deux actionneurs selon couplage maître-esclave. Au total, la commande de positionnement IAI XSEL pilote quatre actionneurs. Par interpolation, les mouvements sont exécutés en simultané dans une plage de travail fiable. Cela permet d’exploiter à fond la capacité.

Programmation simple

Haeger prend note de la programmation de base des mouvements et pilotage de manière très simple. Via une connexion Ethernet, le XSEL communique avec une unité de commande d’une ligne complète d’automatisation.

Les premiers systèmes sont entre temps sur le marché et donnent toute satisfaction.

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