Datum: 22 april 2024
Het aanbod van producenten van servo aandrijvingen is groot... zeg maar zeer groot. Niet zo gek gezien het feit dat automatisering met flexibel in te stellen machines afgelopen decennia enorm is gegroeid.
Het komt dan ook regelmatig voor dat, wanneer ik voor het eerst bij een machinebouwer ben, de vraag wordt gesteld "Waarom zal ik jouw servo aandrijvingen toepassen?"
Goede vraag, waarop ik eigenlijk altijd met een glimlach kan antwoorden: "Heeft u even?"
Dé gelegenheid om uitleg te geven over het mooie familiebedrijf Stöber Antriebstechnik en haar goede producten. Stöber is een producent in het zuiden van Duitsland en al ruim 50 jaar een belangijke partner van ATB Automation.
Natuurlijk hoor ik het liefst eerst graag van wat de wensen zijn van mijn relaties. Iedereen heeft namelijk zijn specifieke wensen. En dat is het mooie met de servosystemen van Stöber: er zijn zoveel voordelen dat praktisch alle wensen te realiseren zijn.
Wat zijn dan die unieke voordelen? Ik geef u graag 10 redenen waarom onze klanten kiezen voor de servosystemen van Stöber Antriebstechnik. Uiteindelijk hoor ik natuurlijk ook graag wat uw mening is als machinebouwer. Of wilt u eerst meer achtergrondinformatie? Ik zie uw reactie onder dit blog graag tegemoet.
Sales engineer Marcel Goes legt uit waarom Stöber servosystemen zo uniek zijn
Laten we maar beginnen met een heel sterk argument: complete servosystemen. Hiermee onderscheiden we ons eigenlijk al van bijna iedere andere leverancier.
Welke leverancier ontwikkelt, produceert en levert zowel servoregelaars, eventueel met safety on board, kabels, servomotoren én ook servoreductoren? Stöber dus! Hierdoor kunnen we oprecht zeggen dat we systemen leveren.
Want is een reductor ook niet een essentieel onderdeel van het systeem? Hoe vaak hoort u niet van andere leveranciers dat deze ergens anders betrokken moet worden. Is de selectie van een motor en een reductor niet een samenspel van onder andere inbouwruimte, nauwkeurigheid en massatraagheidverhouding? Bij ons heeft u te maken met één leverancier voor de selectie. Effectief en betrouwbaar.
Zelfs lineaire bewegingen kunnen compleet geleverd worden met de Stöber spindelmotoren of met rondsel en tandheugels. Allemaal door één specialist aan de hand van uw wensen.
Compleet pakket servosystemen: regelaars met geïntegreerde veiligheid, servomotoren, reductoren en tandheugelaandrijvingen.
Machines moeten steeds kleiner en compacter. Steeds meer aandrijfassen willen we elektrisch met elkaar koppelen. Die servomotoren moeten we dan wel kwijt kunnen.
De Stöber servomotoren zijn zeer compact door de specifieke constructie van de orthocyclisch gewikkelde stator en de sterke magneten op de rotor. Orthocyclisch? Gelukkig hebben we hieronder een plaatje.
Compacte Stöber EZ-serie servomotor met orthocyclisch gewikkelde stator
Een concreet voorbeeld is de EZ501 met een continu stilstandkoppel van 4,7 Nm en een lengte van slechts 109 mm.
Een tweede voorbeeld is de EZ702 met een lengte van 146 mm. Oftewel een kubus van circa 145 x 145 x 145 mm. Deze levert maar liefst een stilstandskoppel van bijna 15 Nm.
Allemaal waardes zonder de optionele geforceerde koeling waarmee het koppel eventueel nog met 50% vergroot kan worden.
De korte Stöber servomotoren in een compacte buigmachine
De decennia lange ervaring op het gebied van tandwielkasten is de basis geweest voor het zeer brede programma aan servoreductoren en de vele opties.
Een uitgebreid programma planetaire tandwielkasten van hoog nauwkeurig, met een tandflankspeling van 1 boogminuut, tot low-cost uitvoeringen voor minder nauwkeurige applicaties.
Het programma Stöber servomotorreductoren met vele inbouwmogelijkheden
Daarnaast zijn er ook vele mogelijkheden met klassieke co-axiale reductoren, vlakke opsteekkasten en haakse kegelwielkasten. Haakse kegelwielkasten met holle opsteekassen met spiebaan of met krimpschijf of bijvoorbeeld een dubbele uitgaande as. Eigenlijk ideaal voor elke constructeur.
En omdat alle tandwielkasten voorzien zijn van schuine vertandingen zijn de rendementen hoog, waardoor meeste uitvoeringen levensduur gesmeerd zijn. Ook is hierdoor het geluid laag en de tandflankspeling laag en stabiel.
Ideale inbouw met een haakse kegelwielreductor, uitgevoerd met een holle opsteek as en spelingvrije krimpschijf.
Wilt u binnen enkele secondes een oogopslag op alle mogelijkheden? Klik hier voor een sprekende video.
Doordat de servomotoren en reductor door één producent ontworpen én gefabriceerd worden kan Stöber een concept toepassen waarbij het rondsel van de tandwielkast direct op de motor-as gemonteerd worden. Er is ook geen tussenadapter nodig om de reductor passend op de motor te krijgen. Dit succesvol concept wordt al ruim 25 jaar toegepast.
Groot voordeel hiervan is de de servomotorreductor nog compacter wordt.
Voorbeeld van een direct samengebouwde EZ503 servomotor met K202 haakse kegelwielkast resulterend in een lengtebesparing van 74 mm in vergelijk met een losse motor en reductor via een tussenadapter (ME20)
Maar er zijn nog meer voordelen zoals een lagere massatraagheid door het ontbreken van een koppeling. Hierdoor is de aandrijving nog dynamischer. Andere voordelen zijn: hogere stijfheid en daardoor hogere nauwkeurigheid door het ontbreken van een tussenadapter, besparing assemblage tijd voor de klant en last-but-not-least een besparing in kosten van de koppeling en de adapter.
De ene klant wilt een flexibele regelaar met veel mogelijkheden, de andere klant wilt het liefst een zo uitgekleed mogelijke regelaar in combinatie met een intelligent besturingsplatform.
Stöber heeft hiervoor verschillende concepten ontwikkeld:
De SD6 regelaar is voorzien van een display met bediening en kan worden uitgebreid met allerlei optiekaarten voor I/O, extra encoder-ingang en veldbusuitbreiding. De klant kan op deze manier de regelaar als een stand-alone regelaar gebruiken of als een intelligente regelaar in combinatie met een eenvoudige plc.
De SI6 en SC6 regelaars zijn als het ware "uitgeklede" regelaars met standaard veldbussen aan boord voor toepassing met een bovenliggende besturing.
Slimme reeks servoregelaars met links de SI6 en SC6 regelaars en geheel rechts de SD6 regelaar met veel flexibiliteit en eigen bedieningspaneel
Wereldwijd leidende platforms zoals CODESYS, TwinCAT of machines met Siemens platform functioneren perfect met de Stöber servoregelaars. De wereldleidende veldbussystemen EtherCAT en PROFINET zijn standaard in de SI6 en SC6 regelaars en optioneel in de SD6 regelaars aanwezig Hierbij ondersteunt Stöber alle "drive based" en "control based" functies van de IEC standaard CiA402 van CAN in Automation. XML configuratie-files zijn vrij beschikbaar, waardoor een snelle implementatie met de besturingsplatforms gegarandeerd is.
De Stöber SD6 regelaars met EtherCAT
Het concept van de meerassige SI6 regelaars bestaat uit één centrale voeding met gedeelde busspanning. Hiermee wordt teruggeleverde energie, tijdens het afremmen van de servomotoren, benut voor de energievoorziening van de andere motoren.
Elke servodrive is geschikt voor aansturing van 1 of 2 motoren en zeer compact ontworpen. Een typische applicatie van 16 stuks 1,5 kW servomotoren heeft een totaalvolume van slechts 315 mm breedte, 343 mm hoogte en 265 mm diepte.
8 stuks 2-assige SI6 regelaars met links de centrale voeding: geschikt voor aansturing van 16 servoaandrijvingen. Totale breedte is slechts 315 mm.
De SI6 regelaars zijn standaard voorzien van RJ45 poorten voor configuratie van EtherCAT of PROFINET. De regelaars kunnen via het DC-link bussysteem worden gecombineerd met de SD6 regelaars wanneer voor een bepaalde aandrijving optiekaarten nodig zijn, zoals bijvoorbeeld extra I/O of een encoderingang.
De Stöber servosystemen kenmerken zich door hun zeer hoge nauwkeurigheid en dynamiek. In eerste instantie door de grote mechanische voordelen zoals hoge stijfheid, lage tandflankspeling en lage massatraagheid van de motorreductoren zonder koppeling.
Daarnaast ook door de zeer hoge snelheid van de regelaar in combinatie met de hoge resolutie van de encoder. De servocyclustijd is 62,5 microseconde. De servomotoren worden standaard voorzien van een 23 bits of zelfs 25 bits encoder en de regelaar is uiteraard ook in staat om deze hoge resolutie te verwerken in zowel de positie- als de snelheidsregeling. Hierdoor is een zeer stijf regelgedrag mogelijk.
De Stöber servosystemen zijn zeer nauwkeurig en stijf in te regelen door de zeer snelle regeling en hoge resolutie
De SI6 en SC6 regelaars zijn leverbaar met Safe-Torque-Off (STO) en Safe-Stop (SS1)voor het veilig afschakelen van de vermogenstrap. Dit kan redundant met veiligheidsingangen of via de veldbus met Fail Safe over EtherCAT (FSoE).
Wanneer STO voor de veiligheid van de machine niet toereikend is, kan de SD6 regelaar met een extra safety board worden toegepast. Praktisch elke toepassing met veiligheidsniveau PLe of SIL3 kan met de SD6 servoregelaar gerealiseerd worden. Hiermee zijn functies mogelijk zoals gecontroleerde Safe-Stop (SS1 en SS2), Safe-Limited-Speed (SLS), Safe-Limited-Position (SLP) en nog vele andere functies. Alle functies in combinatie met de EZ servomotoren met standaard encoder, en dus geen dure speciale encoders of extra veiligheidsadapters. Ook de functie Safe-Brake-Control (SBC) is beschikbaar waarbij de servomotorreductoren geleverd kunnen worden met een dubbele rem.
Uniek is de veiligheidsoptie van de SD6 regelaar voor veiligheidsniveau PLe (cat 4) / SIL3
Alle genoemde mogelijkheden met de producten maakt Stöber al een unieke leverancier van servosystemen. Maar ook de support en service, misschien wel het allerbelangrijkste, is goed geregeld.
Documentatie, handleidingen, 3D stepfiles, alles is goed beschikbaar met de "gründlichkeit" zoals we deze van de meeste Duitse leveranciers kennen. Ook de kennis en servicemogelijkheden zijn wereldwijd goed georganiseerd. Kenmerkend van een familiebedrijf is dat lijnen in een organisatie kort en direct zijn, zowel op het gebied van de verkoop als applicatie kennis.
ATB Automation is al ruim 50 jaar onderdeel van deze familie. Onze sales en application engineers zijn bij Stöber goed opgeleid en kind aan huis. Voor de selectie en service van de systemen is ATB Automation hierdoor een perfecte partner voor de machinefabrieken in de Benelux. Maar ook voor de wereldwijde klanten of zusterbedrijven van onze klanten zijn de kanalen meer dan bekend en contacten snel gelegd.
Stöber is een wereldwijd vertegenwoordigde team met de kenmerken en voordelen van een familiebedrijf: korte directe contacten waarbij veelal de basis is gelegd in de informele sfeer
Samengevat durf ik te zeggen dat Stöber een unieke leverancier is van servosystemen. En met systemen bedoelen we écht systemen: compact en veelzijdig met de hoogste performance in dynamiek, nauwkeurigheid en veiligheid. Dat allemaal met een ervaren en wereldwijde support.
Conclusie? Dat laat ik liever aan u over. Wat is uw mening? Of wilt u eerst nog meer informatie? Reageer gerust via dit blog. Of neem direct contact met mij op. Mijn telefoonnummer en email vindt u hieronder.
+31 297 38 05 68
marcel@atbautomation.eu
Marcel is een ervaren en enthousiaste sales engineer, die sinds 2013 bij ATB Automation in Nederland onder meer verantwoordelijk is voor Stöber Antriebstechnik. Eén van de leukste aspecten van zijn werk vindt hij het adviseren op technisch vlak. Bij een klant filosoferen en engineeren hoe je het beste tot een oplossing kunt komen.
Bel of mail Marcel voor een persoonlijke afspraak om u van advies te voorzien of uw applicatie in detail te bespreken.
Wij leveren draaikranslagers, schudelementen, kettingspanners en riemspanners uit voorraad en we hebben tevens kegelwielkasten, servoreductoren en elektromechanische actuators in ons assortiment.
Hiernaast selecteren en bieden we de juiste componenten en systemen aan voor motion control oplossingen, zoals servomotorreductoren, lineaire servoactuators tot aan complete XYZ cartesische systemen.
NL
FR
EN
