Date: 22 avril 2024
L’offre des fabricants d’entraînements servo-électriques est large ... et même très large. Ce n’est pas étonnant, étant donné que l'automatisation à l’aide de machines à réglage flexible a énormément progressé au cours des dernières décennies.
Il arrive souvent que lors de ma première visite chez un constructeur de machines, on me pose la question: "Pourquoi devrais-je utiliser vos servo-entraînements?"
C’est une bonne question à laquelle, en fait, je réponds toujours en souriant: "Vous avez un moment?"
C’est pour moi l'occasion idéale d'expliquer la belle entreprise familiale qu’est Stöber Antriebstechnik et ses excellents produits. Stöber est un fabricant du sud de l'Allemagne et un partenaire important d'ATB Automation depuis plus de 50 ans.
Bien sûr, je préférerais que les gens que je contacte me disent d'abord ce qu’ils désirent. Chacun a en effet des souhaits spécifiques. Ce qui est bien avec les servo-systèmes Stöber, c’est qu’il y a tellement d'arguments que pratiquement tous les souhaits peuvent être satisfaits correctement.
Quels sont donc ces avantages uniques? Nous avons rédigé une liste des 10 raisons pour lesquels nos clients optent pour les servo-systèmes de Stöber Antriebstechnik. Enfin, j’aimerais avoir évidemment votre opinion en tant que constructeur de machines. Ou préférez-vous d’abord davantage d’informations de fond ? J’aimerais connaître votre réaction à la suite de ce blog.
Marcel Goes, sales engineer, explique pourquoi les systèmes servo Stöber sont si uniques
Commençons tout d’abord par un argument majeur: des servo-systèmes complets. C’est ce qui nous distingue en fait de presque tous les autres fournisseurs.
Quel fournisseur développe, produit et fournit-il des servo-variateurs, éventuellement à sécurité embarquée, ainsi que des câbles, des servomoteurs et également des servo-réducteurs ? Stöber donc, grâce à quoi nous pouvons affirmer que nous livrons bien de vrais systèmes.
Car un réducteur n’est-il pas également un élément essentiel du système? Combien de fois n’entend-on pas d'autres fournisseurs dire qu'il doit être acheté ailleurs ? Le choix d'un moteur et d'un réducteur ne résulte-t-il pas entre autres d’une combinaison de place disponible, de précision et de rapport d'inertie des masses, entre autres masses? Chez nous, vous n’avez qu'un seul fournisseur pour faire votre choix. Efficace et fiable.
Même les mouvements linéaires peuvent être fournis complets, à l’aide de moteurs servo-actionneurs Stöber ou à pignon et crémaillère. Et tout cela, réalisé par un seul spécialiste, selon vos désirs.
Gamme complète de servo-systèmes : servo-variateurs à sécurité intégrée, servomoteurs, réducteurs et entraînements à crémaillère.
Les machines doivent être sans cesse plus petites et plus compactes. Nous voulons connecter électriquement de plus en plus d'axes de transmission les uns aux autres, mais nous devons ensuite pouvoir loger tous ces servomoteurs.
Les servomoteurs Stöber sont très compacts grâce à la construction spécifique du stator à enroulements orthocycliques et aux puissants aimants du rotor. Orthocyclique ? Heureusement nous avons ci-dessous une illustration.
Servomoteur compact série EZ Stöber avec stator à enroulements orthocycliques
Un exemple concret est l'EZ501 avec un couple continu à l'arrêt de 4,7 Nm et une longueur d’à peine 109 mm.
Un second exemple est l’EZ702, d’une longueur de 146 mm. Ou bien un cube d’environ 145 x 145 x 145 mm. Ce dernier fournit un couple à l’arrêt de près de 15 Nm.
Toutes ces valeurs s’entendent sans refroidissement forcé (en option) grâce auquel le couple peut encore être augmenté de 50% si nécessaire.
Les servomoteurs courts Stöber dans une cintreuse compacte
Des décennies d'expérience dans le domaine des réducteurs sont à la base de la très vaste gamme de servo-réducteurs et des nombreuses options.
Une vaste gamme de réducteurs planétaires allant des modèles de haute précision, avec un jeu de denture de 1 minute d'arc, aux versions à faible coût pour des applications moins précises.
La gamme de servo-motoréducteurs Stöber avec de nombreuses possibilités d'installation
De plus, il existe également de nombreuses options avec des réducteurs coaxiaux classiques, des réducteurs plats et des engrenages â couple coniques. Réducteurs coniques orthogonaux avec arbres creux et clavette ou frette de serrage ou, par exemple, un arbre de sortie double. En fait, l’idéal pour tout constructeur.
Et comme tous les réducteurs sont équipés d'engrenages hélicoïdaux, le rendement est élevé, de sorte que la plupart des versions sont lubrifiées à vie. Ceci réduit aussi le niveau de bruit et maintient stable et faible le jeu de denture.
Intégration idéale avec un réducteur à engrenages coniques orthogonaux, équipé d'un arbre creux et d'une frette de serrage sans jeu.
Voulez-vous découvrir en quelques secondes une synthèse de toutes les possibilités ? Cliquez ici pour voir une vidéo très parlante.
Du fait que les servomoteurs et réducteurs sont conçus et fabriqués par un seul producteur, Stöber peut appliquer un concept dans lequel le pignon du réducteur peut être monté directement sur l’axe du moteur. Il n’est dès lors pas nécessaire de disposer d’un adaptateur intermédiaire pour ajuster le réducteur sur le moteur. Ce concept qui a fait ses preuves est déjà mis en œuvre depuis plus de 25 ans.
Le gros avantage de ce montage est que le servo-motoréducteur est ainsi encore plus compact.
Exemple d’un servomoteur EZ503 et d’un réducteur K202 à engrenages coniques orthogonaux, directement assemblés et permettant un gain sur la longueur de 74 mm, en comparaison d’un moteur et d’un réducteur indépendants, accouplés via un adaptateur intermédiaire (ME20)
Mais il y a encore plus d’avantages, tels qu’une inertie plus basse en raison de l’absence d’accouplement. De ce fait, l’entraînement est encore plus dynamique. Les autres avantages sont les suivants : plus grande rigidité et donc une précision plus grande du fait de l’absence d’adaptateur intermédiaire, économie de temps de montage pour le client et enfin, et non des moindres, une économie du coût de l’accouplement et de l’adaptateur.
Tel client veut un variateur souple avec de nombreuses possibilités, l’autre préfère un variateur le plus dépouillé possible, associé à une plate-forme de commande intelligente.
Stöber a développé pour ce faire différents concepts :
Le variateur SD6 est équipé d'un affichage avec commande et peut être étendu à l’aide de toutes sortes de cartes d’E/S optionnelles, d’une entrée d’encodage supplémentaire et d’une extension de bus de terrain afin que le client puisse utiliser le servo-variateur comme variateur autonome ou comme variateur intelligent en combinaison avec un API simple.
Les servo-variateurs SI6 et SC6 sont, pour ainsi dire, des variateurs ‘dépouillés’, avec des bus de terrain embarqués pour les applications à commandes en amont.
Série intelligente de servo-variateurs avec, à gauche, les variateurs SI6 et SC6 et, tout à droite, le variateur SD6 possédant beaucoup de flexibilité et son propre panneau de commande
Les principales plates-formes mondiales telles que CODESYS, TwinCAT ou les machines sur plate-forme Siemens fonctionnent parfaitement avec les servo-variateurs Stöber. Les systèmes de bus de terrain leaders mondiaux EtherCAT et PROFINET sont standards dans les variateurs SI6 et SC6 et disponibles en option dans les variateurs SD6. Stöber prend en charge toutes les fonctions ‘basées sur l'entraînement’ (drive based) et ‘basées sur la commande’ (control based) de la norme CEI CiA402 de CAN in Automation. Les fichiers de configuration XML sont disponibles librement, ce qui garantit une mise en œuvre rapide avec les plates-formes d'exploitation.
Les servo-variateurs Stöber SD6 avec EtherCAT
Le concept des servo-variateurs multiaxes SI6 consiste en une alimentation centrale avec une tension de bus partagée. Ainsi, l'énergie restituée lors du freinage des servomoteurs est utilisée pour l'alimentation en énergie des autres moteurs.
Chaque servo-variateur permet de contrôler 1 ou 2 moteurs et a une conception très compacte. Une application typique de 16 servomoteurs de 1,5 kW occupe un volume total d’à peine 315 mm de largeur, 343 mm de hauteur et 265 mm de profondeur.
8 servo-variateurs SI6 2 axes avec l’alimentation centrale à gauche : permet de piloter 16 servo-entraînements. La largeur totale est à peine de 315 mm.
Les servo-variateurs SI6 sont équipés en standard de ports RJ45 pour la configuration d'EtherCAT ou PROFINET. Les servo-variateurs SI6 peuvent être combinés avec des servo-variateurs SD6 via le système de bus DC-link si des cartes en option sont nécessaires pour un entraînement particulier, comme des E/S supplémentaires ou une entrée d’encodage.
Les systèmes servo Stöber se caractérisent par leur très grande précision et leur dynamique. En premier lieu en raison des grands avantages mécaniques tels que la rigidité élevée, le faible jeu de denture et la faible inertie de masse des motoréducteurs sans accouplement.
En second lieu, également en raison de la vitesse très élevée du servo-variateur en combinaison avec la haute résolution de l’encodeur. La durée de cycle du servo-variateur est de 62,5 microsecondes. Les servomoteurs sont équipés en standard d'un encodeur 23 bits voire 25 bits et le servo-variateur est bien sûr également capable de traiter cette haute résolution à la fois en position et en vitesse. Ceci permet un mode de réglage très rigide.
Les servo-systèmes Stöber peuvent être réglés de manière très précise et rigide grâce au contrôle très rapide et à la haute résolution
Les servo-variateurs SI6 et SC6 sont livrables avec les fonctions Safe Torque Off (STO) et Safe Stop (SS1) pour une déconnexion sûre de l'étage de puissance. Cela peut être redondant avec les entrées de sécurité ou se faire via le bus de terrain à l’aide de Fail Safe over EtherCAT (FSoE).
Lorsque la fonction STO ne suffit pas pour la sécurité de la machine, le servo-variateur SD6 peut être équipé d’une carte de sécurité supplémentaire. Pratiquement toutes les applications avec le niveau de sécurité PLe ou SIL3 peuvent être réalisées à l’aide du servo-variateur SD6. Ceci permet des fonctions telles que le Safe-Stop contrôlé (SS1 et SS2), Safe-Limited-Speed (SLS) (vitesse limite sûre), Safe-Limited-Position (SLP) (position limite sûre) et de nombreuses autres fonctions. Toutes les fonctions en combinaison avec les servomoteurs EZ ont un encodeur standard, et ne nécessitent donc pas d’encodeurs spéciaux coûteux ni d'adaptateurs de sécurité supplémentaires. La fonction Safe Brake Control (SBC) est également disponible, grâce à laquelle les servo-motoréducteurs peuvent être fournis avec un double frein.
L'option de sécurité du servo-variateur SD6 pour le niveau de sécurité PLe (cat 4) / SIL3 est unique
Toutes les possibilités mentionnées au niveau des produits font déjà de Stöber un fournisseur unique de servo-systèmes. Mais l’assistance et le SAV, ce qui est sans doute le plus important, sont bien organisés.
Documentation, manuels, fichiers STEP 3D, tout est facilement disponible avec la minutie, ou ‘gründlichkeit’, telle que nous la connaissons chez la plupart des fournisseurs allemands. L’acquisition de connaissances et les options de service sont également bien organisées dans le monde entier. La caractéristique d'une entreprise familiale est que les lignes d'organisation sont courtes et directes, à la fois en termes de ventes que de mise en œuvre des connaissances.
ATB Automation fait partie de cette famille depuis plus de 50 ans déjà. Nos ingénieurs commerciaux et d’applications sont bien formés, chez Stöber, et s’y sentent bien. Cela fait d'ATB Automation un partenaire idéal en matière de sélection et de SAV des systèmes pour les fabricants de machines du Benelux. Mais aussi pour les clients mondiaux ou les sociétés sœurs de nos clients, les canaux sont bien connus et les contacts se font rapidement.
Stöber est une équipe représentée dans le monde entier, avec les caractéristiques et les avantages d'une entreprise familiale : contacts courts et directs, dont les bases sont souvent posées dans la sphère informelle
En résumé, j’ose dire que Stöber est un fournisseur unique de servo-systèmes. Et par systèmes j’entends de vrais systèmes : compacts et polyvalents, avec les performances les plus élevées en matière de dynamique, de précision et de sécurité. Et tout ceci, accompagné d’une assistance expérimentée et mondiale.
La conclusion ? Je préfère vous en laisser le soin. Qu’en pensez-vous ? Ou préférez-vous recevoir d’abord encore plus d’informations ? N’hésitez pas à réagir sur le présent blog. Ou contactez-moi directement. Vous trouverez ci-dessous mon numéro de téléphone et mon adresse mail.
+31 297 38 05 68
marcel@atbautomation.eu
Nous livrons des couronnes d’orientation, eléments oscillants, eléments tendeurs de stock et nous avons des renvoi d’angles, réducteurs servo et vérins-électromecanique dans notre gamme.
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