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Actionneurs linéaires IAI série RCP6: rapides, robustes et à commande flexible

Date: 15 novembre 2016

IAI_servoactuator_RCP6_RoboCylinder

Avec cette nouvelle génération d’actionneurs linéaires RCP6, IAI met sur le marché une solution flexible et robuste avec haute précision de répétabilité pour toute application de positionnement dans un rayon d’1 mètre.

6 types d'actionneurs linéaires RCP6

Chaque type est prévu de:

  • Moteur pas à pas 24 V CC, monté en série ou en parallèle
  • Codeur absolu Multiturn, inutile de référer
  • Vis à billes avec une précision de répétition de ± 10 μm
  • Protection robuste

Série RCP6-RRA

Modèle à bielle et guidage par recirculation de billes intégré. Ceci permet à l’actionneur de reprendre des charges radiales importantes.

  • Charge : de 5 à 100 kg
  • Course maximale : 700 mm
  • Vitesse maximale : 1120 mm/s

actionneur linéaire IAI RCP6-RRA

 

Série RCP6-RA

Modèle à bielle sans guidage. Prix très avantageux ; idéal pour le remplacement d’actionneurs pneumatiques.

  • Charge : de 6 à 100 kg
  • Course maximale : 300 mm
  • Vitesse maximale : 860 mm/s

Actionneur linéaire RCP6-RA

 

Série RCP6-WRA

Modèle à bielle à boîtier large et guidage par recirculation de billes. Ceci permet à la bielle de reprendre des efforts et des couples élevés.

  • Charge : de 4 à 100 kg
  • Course maximale : 800 mm
  • Vitesse maximale : 800 mm/s

 

Série RCP6-SA

Modèle à chariot et guidage par recirculation de billes intégré permettant de reprendre des couples dans toutes les directions. Ceci permet d’utiliser les actionneurs pour le montage de systèmes XY ou XYZ.

  • Charge : de 7 à 80 kg
  • Course maximale : 1100 mm
  • Vitesse maximale : 1440 mm/s

 

Série RCP6-WSA

Modèle à chariot et guidage par recirculation de billes intégré dans un boîtier large. Ceci permet de reprendre des couples élevés. L’actionneur RCP6-WSA est ainsi idéal pour servir de base à un système cartésien.

  • Charge : de 4 à 100 kg
  • Course maximale : 1100 mm
  • Vitesse maximale : 840 mm/s

 

Série RCP6-TA

L’actionneur RCP6-TA est un modèle de table, permettant ainsi le déplacement stable d’une charge notamment pour des applications verticales. La charge peut être montée dans les trous filetés de la face supérieure de la table et de la plaque d’extrémité.

  • Charge : de 1 à 30 kg (10 kg vertical)
  • Course maximale : 390 mm
  • Vitesse maximale : 1120 mm/s

 

Contrôleurs pour l’actionneur RCP6

  • Contrôleurs de positionnement mono-axial PCON: max 512 positions par axe ou contrôleur de train d’impulsions
    Compatible, en option, avec divers systèmes à bus de terrain tels qu’EtherCAT, ProfiNet
  • Contrôleurs de positionnement multi-axiaux MCON : commande de 4 axes, max 256 positions par axe
  • Commande multiaxiale librement programmable MSEL: commande de 4 axes

Contrôleur intégré : série RCP6S

Tous types d’actionneurs linéaires à servo-vérin de la série RCP6 peuvent être exécutés avec un contrôleur intégré à côté du moteur pas-à-pas 24 V et du codeur absolu.

L’actionneur est prévu de :

  • Porte de communication : raccordement PC ou panneau de commande teaching pendant, type TB-02
  • Alimentation + porte de communication sérielle : raccordement de passerelle, de concentrateur (hub) ou d’AP
  • Éclairage à leds

Réseau à bus de terrain avec passerelle (RCM-P6GW)

Grâce à l’utilisation d’une passerelle, il est possible de faire fonctionner au maximum 16 actionneurs sur un réseau à bus de terrain :

  • RCM-P6GW-EC: EtherCAT
  • RCM-P6GW-PRT: ProfiNet
  • RCM-P6GW-PR: ProfiBus
  • RCM-P6GW-DV: DeviceNet
  • RCM-P6GW-EP: EtherNet I/P
  • RCM-P6GW-CC: cc-Link

Chaque passerelle peut recevoir directement 4 RCP6S ou 4 concentrateurs. Il est possible, sur chaque concentrateur (type RCM-P6HUB) de raccorder à nouveau 4 actionneurs RCP6S

Raccordement sériel direct sur un API via un module de connexion (RCP-P6PLC)

Il est possible, à l’aide d’un module de connexion RCP-P6PLC, de commander de manière simple le RCP6S depuis un API via une communication sérielle.

Téléchargez ici le catalogue complet de la série RCP6

 

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