Pick & Place laboratorium met HSB, Stöber en Trio

Volautomatisch laboratorium op basis van een 3-assig servosysteem voor monsteranalyse in de mineralenindustrie. Het pick and place systeem heeft een bereik van 5000 x 860 x 850 mm en kan snelheden behalen tot 1 m/s. 

De horizontale as van 5 meter bestaat uit een dubbele HSB Beta-Z eenheid met tandriem, gekoppeld door een tussen-as. De tussenliggende Y-as is eveneens een Beta-Z.

De verticale as bestaat uit een HSB eenheid met tandriem en aangedreven slede, type Beta-A. Hierbij beweegt het profiel in verticale richting.

Met de Trio motion controller wordt geïnterpoleerd waarbij de coördinaten worden aangestuurd via OCX-commando's vanuit een  PC. De schakelkast is door ATB Automation ontworpen en geïnstalleerd.

ATB Automation: meer dan componten

• Toegepaste producten

  Stöber
  P-EZ

  

  Planetaire reductor – nauwkeurige serie
  Stilstandskoppel tot 2290 Nm
  3:1 – 100:1 / 3 – 4 arcmin

  Stöber
  C-EZ

  

  Co-axiale servomotorreductor
  Stilstandskoppel tot 4926 Nm
  2:1 – 270:1 / 10 – 12 arcmin

  Trio Motion Technology
  MC405

  

  4 servo of 5 stepper-assen
  analoog / pulsen-richting
  64bit–532MHz ARM 11 processor

  HSB Automation
  Beta-Z

  

  Tandriem / 16AT5-75AT10
  Profielreedte 40–180 mm
  Max. slag 7710 mm / last 15-1500kg
  

  HSB Automation
  Beta-A

  

  Tandriem – aangedreven slede
  Profielbreedte 50–180 mm
  Max. slag 7770 mm / last 60-1200kg
  

  HSB Automation
  XYZ (HSB)

  

  XY, XZ en XYZ systemen
  Samenbouw van HSB modules
  Klantspecifiek ontwerp