Handlingsysteem gasflessen - totaaloplossing ATB Automation

Uitgevoerd door het projectenteam van ATB Automation.
Een XYZ systeem opgebouwd uit HSB Delta-S lineaire eenheden met spindel en Stöber EZ-servomotor (X en Z-as) en HSB Beta-Z lineaire eenheid met tandriem en Stöber PE-EZ planetaire servo-aandrijving. Het systeem is in staat om gasflessen van 20 kg te verplaatsen binnen een bereik van 1000 x 300 x 1000 mm zonder externe geleidingen.
De draaibeweging wordt gerealiseerd met een Stöber haakse KS-EZ kegelwielreductor met flensmontage als uitgaande as.
Centrale besturing is de Trio MC4 controller met Delphi communicatie via OCX commando's. De Trio controller stuurt de Stöber SD6 drives aan via EtherCAT.

ATB Automation: meer dan componten

• Toegepaste producten

  Stöber
  KS-EZ

  

  Compacte planetaire haakse reductor
  Stilstandskoppel tot 272 Nm
  6:1 – 100:1 / 4 - 6 arcmin

  Stöber
  SD6

  

  High performance stand alone regelaar
  1,7 – 85A nominaal
  Drive and controller based control (CiA402)

  Trio Motion Technology
  MC6N-ECAT

  

  2 - 64 assen
  EtherCAT
  Dual core 1GHZ ARM Cortex-A7 Processor

  HSB Automation
  Beta-Z

  

  Tandriem / 16AT5-75AT10
  Profielreedte 40–180 mm
  Max. slag 7710 mm / last 15-1500kg
  

  HSB Automation
  Delta-S

  

  Kogelomloopspindel / Ø 12-32 mm
  Profielbr. 90–240 mm / compacte hoogte
  Max. slag 5400 mm / last 100-1200kg
  

  HSB Automation
  XYZ (HSB)

  

  XY, XZ en XYZ systemen
  Samenbouw van HSB modules
  Klantspecifiek ontwerp