- >
- Merken
- >
- Stöber
- >
- Servoreductoren
- >
- PE-ME
Stöber PE-ME
Planetaire tandwielkast
- Planetaire reductor – economische serie
- Nominaal koppel tot 160 Nm
- 3:1 – 100:1 / 8 – 10 arcmin






De PE ServoFit® compacte planetaire tandwielkast met schuine vertanding heeft een speling van 8 boogminuten (1-traps) of 10 boogminuten (2-traps). De schuine vertanding levert een lager geluidsniveau dan conventionele tandwielkasten met een rechte vertanding. De PE planetaire tandwielksat is uitermate geschikt voor dynamische toepassingen zoals in de verpakkingsindustrie en handlingsystemen.
De PE planetaire tandwielkast is leverbaar met een adapter en spelingvrije koppeling voor aansluiting op elk type en fabricaat servomotor. Voor de veel voorkomende servomotoren is een zeer prijsgunstige uitvoering leverbaar, waarbij de aansluitmaten van de servomotor direct in de behuizing van de tandwielkast nodig is.
De PE planetaire tandwielkast wordt geleverd in 4 bouwgrootten, beschikbaar met versnellingskoppels van 10 tot 250 Nm.
Palletizer met Trio Motion Controller, Estun servo en Stöber reductoren
Flexibel te programmeren 4-assige palletizer robot. Hart in deze applicatie is de Trio Motion Controller waarbij via een coördinatentransformatie de 4 assige robot met 4 stuks Estun servodrives wordt aangestuurd. De snelle EtherCAT verbinding tussen de Trio MC4N-ECAT controller en de Estun Pronet-EC drives zorgt voor een nauwkeurige en eenvoudige communicatie.
Naast de Trio Motion Controller worden ook mechanische componenten toegepast zoals een draaikranslager voor de rotatie beweging en een tandheugel voor de horizontale beweging.
Elke servo-as is voorzien van een Stöber planetaire tandwielkast of haakse wormwielkast.
Voordelen van deze oplossing met ATB Automation:
- Kosteneffectieve producten van Estun en Trio Motion Technology
- Betrouwbare en snelle inbedrijfstelling met EtherCAT
- Kosteneffectieve installatie met EtherCAT-bus
- Flexibel en eenvoudig te programmeren met Trio Motion Perfect en RPS Kinematics
- Compleet pakket producten van ATB Automation
- Berekening en selectie van de servomotoren en tandwielen
- Training en ondersteuning van de motion controller, HMI en servodrives
Handlingsysteem diamanten met Estun, Stöber en HSB
ATB Automation is ingeschakeld voor de automatisering van het orderpicken van diamanten in een magazijn. Bij bestellingen neemt het HSB xyz-systeem via een barcode systeem de diamanten uit de rekken in de kluis. Een groot xyz-systeem plaatst ook nieuwe diamanten naar de voorraad. Direct naast de kluis staat een kleiner tweede xyz-systeem. Deze laadt de bestellingen in en uit bakjes over van en naar het grote xyz systeem in de kluis.
Het grote systeem in de kluis heeft een bereik van 2500 x 2300 mm in het horizontale vlak en 1790 mm in het verticale vlak. De maximale snelheden en versnellingen die bereikt worden zijn 1 m/s en 2 m/s2.
Het lineaire systeem is opgebouwd uit HSB Beta-Z lineaire assen met tandriemen. Via een koppel-as wordt de parallel liggende lineaire eenheid aangedreven.
Estun servoaandrijvingen
Het servo systeem is van Estun waarbij de ProNet-EC servoregelaars zijn voorzien van een EtherCAT bussysteem. Deze bus wordt gebruikt voor aansturing van een bovenliggende besturing voorzien van TwinCAT. De compacte Estun EMJ servomotoren zijn geleverd met Stöber PE-ME planetaire tandwielkasten en Stöber KL-MQ haakse kegelwielreductoren.
ATB Automation: meer dan componten
De berekeningen en de selectie van de componenten voor een optimaal XYZ aandrijfsysteem is uitgevoerd door de sales engineer van ATB Automation. De leverancier van het complete automatische magazijn heeft in nauwe samenwerking met één van de software engineers van ATB Automation de inbedrijfname en tuning van het systeem verzorgd.
-
Flexibel montage systeem
De Stöber ServoFit® vertragingskasten zijn leverbaar met een flexibel systeem adapter en koppelingen voor vele servomotoren
-
Assemblage servomotor bij ATB Automation
Assemblage van de servomotor is eenvoudig. Indien gewenst kan dit in de werkplaats bij ATB Automation worden uitgevoerd.