IAI Industrial Robots XSEL
Controller

Manipulator met IAI cartesische robot

Voor de handling van plaatwerk met een gewicht tot 12 kg, is een groot bereik nodig: 1200 x 2000 mm horizontaal en 300 mm verticaal. Om dit nauwkeurig en dynamisch te kunnen positioneren is een cartesische robot ontwikkeld met de IAI actuators uit de IS-serie. Door de stijve opbouw bereikt de cartesische robot een aanvoersnelheid van 980 mm/s, met een herhalingsnauwkeurigheid van 0,05 mm. Door de compactheid van de elektrische actuators is de machine binnen zeer beperkte afmetingen gebleven.

Meerassige positioneerbesturing

Als basis van de cartesiche robot worden in het horizontale vlak twee elektrische actuators toegepast die in masterslave gekoppeld zijn. In totaal stuurt de IAI XSEL positioneerbesturing vier actuators aan. Door interpolatie worden bewegingen gelijktijdig binnen een veilig werkbereik uitgevoerd. Hierdoor wordt de capaciteit volledig benut.
De basic programmering van de bewegingen en aansturing van de cartesische robot os zeer eenvoudig. Via een Ethernetverbinding communiceert de XSEL met een bovenliggende besturing van een complete automatiseringslijn.

Afvulmachine injectiespuiten met Stöber en IAI Scara robot

Stöber servomotoren worden gebruikt voor het afvullen van injectiespuiten. Hierbij wordt de hoeveelheid, het volume, geregeld via de SDS5000 regelaar via een EtherCAT netwerk. De servomotoren zijn heel nauwkeurig, een absolute vereiste bij het afvullen van injectiespuiten.
IAI SCARA robots pakken de ad-random aangevoerde spuiten en voeren de injectiespuiten aan in het afvulstation. De oppakpositie is bekend via een vision camera die de positie van de spuiten doorgeeft aan de IAI XSEL robot controller. De SCARA robots zijn zo flexibel in te stellen, dat alle formaten injectiespuiten kunnen worden afgevuld, zonder ombouwen.