IAI Industrial Robots XSEL
Contrôleur

Manipulateur avec un IAI système cartésien

Pour la manutention du panneau (poids jusqu’à 12 kg), la marge de manoeuvre doit être grande : 1200 x 2000 mm à l’horizontale et 300 mm à la verticale.

Pour répondre à la précision et à la dynamique requises pour le positionnement, un robot à repère cartésien équipé avec des actionneurs IAI de la série IS a été développé. Grâce à la rigidité de la construction, le robot atteint une vitesse de 980 mm/s, avec une précision de réitération de 0,05 mm.

En raison de la compacité des actionneurs, la machine se distingue par un faible encombrement.

Commande de positionement

Fondamentalement, dans le plan horizontal sont appliqués deux actionneurs selon couplage maître-esclave. Au total, la commande de positionnement IAI XSEL pilote quatre actionneurs. Par interpolation, les mouvements sont exécutés en simultané dans une plage de travail fiable. Cela permet d’exploiter à fond la capacité.
Via une connexion Ethernet, le XSEL communique avec une unité de commande d’une ligne complète d’automatisation.

Machine de remplissage des seringues avec Stöber et IAI robot Scara

Les servomoteurs Stöber sont utilisés pour le remplissage de seringues. Des robots SCARA d'IAI manipulent et positionnent les seringues. Les servomoteurs sont très précis, ce qui est une exigence absolue requise pour le remplissage des seringues. La programmation des robots SCARA est tellement souple, qu'il n'est plus nécessaire de faire usage d’accessoires différents lors de changements de formats. Tous les formats de seringues peuvent être remplis, sans conversion de l'installation.