IAI Industrial Robots TTA
XYZ tafel stand alone

• 230V XYZ tafel model, optioneel rotatie
• Max last 30 kg - TableTop
• Max bereik 500 x 500 x 150 mm

De TTA-serie van IAI Industrial Automation is een stand alone XYZ tafel en wordt als tafel model als plug and play afgeleverd. Het bereik in XY richting is van 200x200 tot 500x500 mm. Optioneel kan een verticale Z-as worden besteld van 100 of 150 mm en een rotatie-as.
De standaard uitvoering is voorzien van stappenmotoren. Daarnaast is een uitvoering met servomotoren leverbaar (TTA-S serie) waarmee een hogere snelheid en maximale last mogelijk is.

Types XYZ tafel IAI TTA

• Gate type
• Cantilever type

Specificaties IAI TTA XYZ tafel

• Maximale last XY systeem met stappenmotoren is 20 kg.
• Maximale last XYZ systeem met stappenmotoren is 6 kg.
• Maximale last XY systeem met servomotoren is 30 kg.
• Maximale last XYZ systeem met stappenmotoren is 15 kg.
• Bereik in XY richting van 200x200 tot 500x500 mm.
• Optioneel verticale Z-as worden 100 of 150 mm en een rotatie-as.

Besturing XYZ tafel

In de tafel zit een besturing waarin tot 255 verschillende programma’s kunnen worden opgeslagen. In elk programma kunnen tot 30.000 posities worden vast gelegd. Lineaire en circulaire interpolatie is één van de vele mogelijkheden.

Het systeem kan direct op 230 Volt worden aangesloten. Naast stand-alone kan het ook op een bovenliggende besturing of netwerk worden aangesloten. Dit kan via digitale I/O of via een industrieel netwerk zoals EtherNET/IP, DeviceNet, EtherCAT, Profibus of CC-Link.

Typische toepassingen TTA XYZ tafels:

• Pick-and-place in laboratorium
• Doseren/afvullen
• Coaten van producten
• Solderen van printplaten
• Schroeven en assembleren van componenten
• Inspectie

• Downloads
• Videos
• Toepassingen

• Catalogus
• Handleiding
• Software

•      CAD Downloads

Automatisatisering IC's programmeren met IAI TableTop

IC’s worden één na één in de socket van de programmer geplaatst, de programmer communiceert over RS232 met de IAI TableTop, type TTA-C3G en een werkbereik van 500 x 450 x 150 mm (X x Y x Z).
Is de installatie geslaagd dan wordt de IC terug op dezelfde positie in de tray geplaast, is de installatie mislukt dan wordt de IC in een aparte tray afgelegd.
Met de Z-as van de TableTop wordt de socket geopend gebruikmakend van de push-functie. Voor de verticale beweging van de vacuum grijper is een extra IAI Robocylinder RCP-R gemonteerd.

De trays zijn in DXF formaat getekend en kunnen zo direct en snel als positiecoördinaten in de IAI SEL-software worden geïmporteerd.

De automatisering is geprogrammeerd door één van de applicatie ingenieurs van ATB Automation.