Datum: 5 februari 2018
Sinds een aantal maanden is er binnen ATB een stagiaire voor een leuke opdracht. ‘Aangenaam, mijn naam is Remco Hamersma en ben afkomstig uit Heerhugowaard. Ik volg de HBO opleiding Elektrotechniek en zit op het moment in het derde jaar van deze studie. Ik had een stageplek nodig en ik hoorde van mijn vader, die werkzaam is bij ATB Automation, dat ze een mooie opdracht hadden liggen voor een stage op het gebied van robotica en veiligheid’, vertelt Remco. Laat dit nou precies het gebied zijn waar hij een opdracht in aan het zoeken was. Dit is de tweede stage die hij loopt (de eerste was in het 2e jaar) en deze is bedoeld als voorbereiding voor de eindstage van volgend jaar.
De opdracht
Vanuit ATB Automation kreeg Remco de opdracht om onderzoek te doen naar het veiligheidscircuit van een Chinese robot, van het merk Estun, die het bedrijf in Europa op de markt wilt zetten. Hierbij werd tevens een nieuw veiligheidscircuit ontworpen volgens de Europese normen. Hiernaast moest er ook onderzoek worden gedaan naar de besturing van de robot en werd er een demo gemaakt om de robot te demonstreren en presenteren. De ‘zijopdracht’ was het vernieuwen van een oude training over de selectie van servomotoren.
De aanpak
Voor het volbrengen van de opdracht is begonnen met een onderzoek naar de werking van servomotoren en servodrives om een beter idee te krijgen van hoe robots werken. Daarna volgde een onderzoek naar de Europese machinerichtlijn en de normen die hierbij gelden. Met dit onderzoek werd er naar het ontwerp van de robot gekeken en of het aan de Europese normen voldoet. Toen dit niet het geval bleek te zijn, zijn er een aantal voorbeelden gemaakt voor vervangende veiligheidscircuits die wel aan de Europese normen voldoen.
Daarnaast is de besturing van de robot onderzocht en een demo gemaakt om deze besturing te demonstreren. Bij een training zijn de typen onderdelen die werden besproken geüpdate naar de huidige generaties en is er een betere wiskundige uitleg toegevoegd bij berekeningen. Ook zijn hierbij de afbeeldingen en grafieken vernieuwd.
De uitdagingen
Tijdens de opdracht kwam Remco voor verschillende uitdagingen te staan. Zo moest hij onder andere uitzoeken hoe het Chinese veiligheidscircuit in elkaar zit, uitzoeken hoe dit circuit er volgens de Europese normen uit zou moeten zien en uitzoeken hoe de besturing van de robot werkt. Remco verteld: ‘Voor de veiligheidscircuits heb ik goed de normen onderzocht en een training van Pilz doorgenomen. Met de besturing heb ik verschillende handleidingen erbij gepakt en ben ik van alles uit gaan proberen tot ik door had hoe alles werkte.’
Techniek Driedaagse
Afgelopen november vond de jaarlijkse Techniek Driedaagse plaats in Mijdrecht. Op de Techniek Driedaagse heeft Remco een demo die is gemaakt door ATB voor het eerst gedemonstreerd. Hij heeft hierbij de demo en de robot laten zien en de kinderen zelf de robot laten besturen en dingen uitgelegd over hoe ze werken en waar ze worden gebruikt. Het waren best lange dagen op de Driedaagse, maar het was erg gezellig met alle vrijwilligers en de kinderen vonden het geweldig!
Veel leren en ervaring opdoen
Het is ondertussen alweer een paar maanden geleden dat Remco aan zijn stageperiode is begonnen. ‘Ik heb er heel erg veel van geleerd’, zegt Remco. Zo heeft hij geleerd hoe servosystemen werken en hoe deze worden toegepast in de praktijk. Tevens heeft hij veel geleerd over hoe veiligheidscircuits worden ontworpen en hoe de Europese normen moeten worden toegepast bij een project. Hij had hiervoor nog nooit met een robot gewerkt en heeft nu veel geleerd over hoe robots geprogrammeerd worden en hoe ze in het algemeen werken.
‘Het was leuk om lekker met de robot bezig te zijn en zelf een demo te ontwerpen. Het is ook erg leuk dat ze nu in China ook echt bezig zijn om mogelijkheden te zoeken voor een nieuw veiligheidscircuit aan de hand van mijn onderzoek.’ Gelijk na de stage bij ATB Automation begint voor Remco de volgende periode op school en gaat hij lekker verder met zijn opleiding.
Over ATB
‘Naast een goede begeleiding tijdens mijn opdracht, was het altijd gezellig op de zaak. Wanneer er iets was of als ik iets nodig had, dan kon ik het gewoon aan iedereen vragen. ATB Automation is een heel fijn bedrijf om stage te lopen, iedereen is heel vriendelijk en aardig. Ik heb het heel erg naar mijn zin gehad!’
Wij leveren draaikranslagers, schudelementen, kettingspanners en riemspanners uit voorraad en we hebben tevens kegelwielkasten, servoreductoren en elektromechanische actuators in ons assortiment.
Hiernaast selecteren en bieden we de juiste componenten en systemen aan voor motion control oplossingen, zoals servomotorreductoren, lineaire servoactuators tot aan complete XYZ cartesische systemen.
NL
FR
EN
