Date: 5 février 2018
Depuis quelques mois, un stagiaire est chargé d’une mission intéressante chez ATB. « Enchanté, mon nom est Remco Hamersma et je suis originaire d’Heerhugowaard. Je suis des études en électrotechnique dans l’Enseignement professionnel supérieur (HBO / Hoger Beroepsonderwijs), et je suis actuellement en troisième année. J’étais à la recherche d’un stage et j’ai appris par mon père, qui travaille chez ATB Automation, qu’ils avaient une mission intéressante à confier à un stagiaire, dans le domaine de la robotique et de la sécurité », raconte Remco. C’était précisément le domaine dans lequel il cherchait une mission. C’est son deuxième stage (le premier étant celui de la 2e année) et celui-ci doit lui servir de préparation au stage final de l’année prochaine.
La mission
ATB Automation a confié à Remco une mission de recherche concernant le circuit de sécurité d’un robot chinois, de marque Estun, que l’entreprise a l’intention de commercialiser en Europe. Dans ce cadre, un nouveau circuit de sécurité a été conçu répondant aux normes européennes. Il devait, de plus, examiner la commande du robot et préparer une démonstration pour présenter le robot et montrer ses capacités. Une mission complémentaire consistait à renouveler une ancienne formation concernant la sélection de servomoteurs.
L’approche
L’exécution de la mission a commencé par une recherche sur le fonctionnement des servomoteurs et servocommandes, afin de se faire une meilleure idée du fonctionnement des robots. Il a ensuite examiné la directive européenne Machines et les normes applicables en la matière. Dans le cadre de cette recherche, il a étudié la conception du robot pour voir si elle répondait aux normes européennes. Il s’est avéré que ce n’était pas le cas, et un certain nombre de propositions de circuits de sécurité pouvant remplacer les circuits d'origine et répondant bien aux normes européennes, ont alors été faites.
Il a étudié, parallèlement, la commande du robot, et réalisé une démonstration destinée à présenter cette commande. Les types de composants discutés lors d’une formation ont été mis à jour vers les générations actuelles, et les calculs ont été assortis d’une meilleure explication mathématique. Les illustrations et les graphiques correspondants ont été également renouvelés.
Les défis
Lors du stage, Remco a dû faire face à différents défis. Il devait, entre autres, examiner la composition du circuit de sécurité chinois, déterminer comment ce circuit devait être conçu pour répondre aux normes européennes, et comprendre le fonctionnement de la commande du robot. Remco raconte : « En ce qui concerne les circuits de sécurité, j'ai étudié à fond les normes et suivi une formation chez Pilz. Pour la commande, je me suis aidé de différents modes d’emploi et j’ai essayé toutes sortes de choses jusqu’à ce que j’aie compris comment tout fonctionnait. »
Les 3 jours de la technique
Fin novembre se sont déroulées comme chaque année les ‘Techniek Driedaagse’ (les 3 jours de la technique) à Mijdrecht. Lors de ces ‘3 jours de technique ’, Remco a réalisé pour la première fois un montage de démonstration fabriqué par ATB. Il a présenté lui-même cette ‘démo’ et laissé les enfants commander le robot, et il en a expliqué le fonctionnement et les applications. Les journées se sont avérées longues lors de ces 3 jours , mais l’ambiance était chaleureuse parmi tous les volontaires, et les enfants ont trouvé cela passionnant !
Apprendre beaucoup et acquérir de l’expérience
Voilà déjà plusieurs mois que Remco a démarré son stage. « J’en ai beaucoup appris », déclare Remco. Il a ainsi appris comment fonctionnaient les systèmes servo et comment ils sont mis en œuvre en pratique. Il a également beaucoup appris sur la conception des circuits de sécurité et la façon dont les normes européennes doivent être appliquées à un projet. Pour ce faire, il n’avait encore jamais travaillé avec un robot et a beaucoup appris aussi sur la façon de programmer des robots et sur leur fonctionnement en général.
‘C’était amusant de s’occuper personnellement du robot et de concevoir soi-même un montage de démonstration. Il est aussi très gratifiant de souligner qu’en Chine, les techniciens s’affairent actuellement pour découvrir des possibilités d’un nouveau circuit de sécurité basé sur ma recherche.’ Immédiatement après le stage chez ATB Automation, Remco a repris sa scolarité et poursuivi avec entrain sa formation.
Au sujet d’ATB
‘En plus d’un bon accompagnement lors de ma mission, l’ambiance a toujours été agréable dans l’entreprise. Lorsqu’il y avait un problème ou lorsque j’avais besoin de quelque chose, je pouvais m’adresser à n’importe quel collaborateur. ATB Automation est une très bonne entreprise pour effectuer un stage ; tout le monde y est gentil et aimable. Je m’y suis beaucoup plu!’
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