IAI IK-P6 des robots cartésien: systèmes XYZ à un prix très avantageux

Date: 8 mai 2017

IAI Industrial Automation fourni des robots cartésiens prêt-à-utiliser concu de la nouvelle série RCP6 actionneurs avec moteurs pas à pas et codeurs absolu. La plage de travail maximale est 1100 x 500 x 300 mm dans la direction X, Y et Z.

Prêt-à-utiliser veut dire fourni en kit les adapteurs nécessaires inclus pour l’assemblage, le câblage et les chaînes porte-câbles. Les IK-P6 robots cartésiens sont devenus ainsi un produit de catalogue dans lequel il est aussi très simple à concevoir le robot dans une machine avec un fichier STEP. Le système est fourni avec une commande multi-axes par laquelle interpolation est possible. 

Guidage X robuste comme base

Par l’appliquation de l’actionneur RCP6-WSA avec charoit large et prévu de guide robuste, il est possible dans les systèmes XY et XYZ d’obtenir une portée de 500 mm dans le direction Y sans guidage supplémentaire comme support.    

Il est possible de déplacer des masses jusqu’à 17 kg en XY et jusqu’à 6 kg en XYZ. La vitesse du système est maximum 800 mm/s, dépendant de la charge et la longueur de pas du vérin.   

 

Systèmes de configuration différentes

Le système est disponible dans les trois configurations suivantes: 

2-axes X-Y

• La portée: 1100 x 500 mm
• Masse en mouvement: jusqu'a 17 kg
• Vitesses jusqu'a 800 mm/s
• Téléchargements: IK2-XB-series

 

 

 

 2-axes Y-Z

• La portée: 1100 x 300 mm
• Masse en mouvement: jusqu'a 9 kg
• Vitesses jusqu'a 800 mm/s
• Téléchargements: IK2-YB-series

 

 

 

3-axes X-Y-Z

• La portée: 1100 x 500 x 300 mm
• Masse en mouvement: jusqu'a 6 kg
• Vitesses jusqu'a 640 mm/s
• Téléchargements: IK3-P6 series

 

 

Commande de positionnement multi-axes

Le contrôleur MSEL de IAI est un contrôleur multi-axes librement programmable dans lequel le dispositif de commande et les régulateurs de puissance sont logés dans le même boîtier. Avec ce contrôleur il est possible d’enregistrer des profils et de faire des mouvements interpolé. Une communication éventuelle avec un contrôleur de niveau supérieur est possible par E/S numérique ou avec des systèmes de bus comme ProfiNet, EtherCAT et DeviceNet.

Plus d'informations:

Contactez Martin van der Steenhoven:
Tel: +(31) 297 - 38 05 54
E-mail: martin@atbautomation.eu