Onderdeel van het Trio Motion Technology Robot Programming System (RPS) en ondersteund door de Teach Programming System software (TPS) biedt Trio met de Robot Teach Pendant Hardware een open, flexibel en compleet Robot besturings systeem voor de Trio Motion Controllers.
Gebruik de flexibiliteit van de Trio motion controllers en vrije keuze voor selectie van reductors, motoren en regelaars voor het aansturen van één of meer robots voor uw applicatie.
Met Trio MOTION-rX programmeer uitbreiding voor robot applicaties zijn standaard MOVEJ, MOVEL en MOVEC motion commando’s afgestemd op Global Target Arrays (GTA’s).
De GTA’s worden gedefinieerd in een coördinaten systeem naar keuze:
De RPS Kinematics rekent de as-coördinaten van de servomotoren om naar deze World, Robot, Object en Tool coördinaten. Met behulp van de jog functies van het Trio Teach Programming System (TPS) en de Teach Pendant kunnen de GTA’s in de verschillende coördinaten systemen worden ingeleerd.
Voor de juiste definitie van de RPS Kinematics biedt het Trio Teach Programming System het "Robot Definitions" venster en "Tool calibration" venster in MotionPerfect en in de Teach Pendant. Hierin kunnen ook de gegevens voor "Collision Detection" worden opgenomen.
Trio MotionPerfect beschikt verder over een 3D Visualization Tool waarin de mechanische constructie van de robot kan worden geïmporteerd en de beweging van de onderdelen kan worden gekoppeld aan de assen van de motion controller. Met behulp van de 3D Visualization Tool in MotionPerfect kan de programmeur zijn ontwerp testen voordat de mechanische constructie van de robot klaar is.
Het Robot Programming System van Trio Motion Technology maakt het mogelijk om met de Trio Motion Controllers van de 6e generatie een robot te definiëren en aan te sturen voor bewegingen met lineaire en circulaire interpolaties met of zonder afronding van hoeken en/of synchroonloop van bewegende objecten.
Wij leveren draaikranslagers, schudelementen, kettingspanners en riemspanners uit voorraad en we hebben tevens kegelwielkasten, servoreductoren en elektromechanische actuators in ons assortiment.
Hiernaast selecteren en bieden we de juiste componenten en systemen aan voor motion control oplossingen, zoals servomotorreductoren, lineaire servoactuators tot aan complete XYZ cartesische systemen.
NL
FR
EN
