IAI Industrial Robots RCP6-TA
Lineaire spindelactuator met stappenmotor en tafelslede

• 24V stappenmotor - tafel - abs. encoder
• Last 1-30 kg - kogelomloopspindel
• 390 mm slag - 1120 mm/s

De RCP6 serie 24 VDC hoge snelheid lineaire elektrische actuatoren van IAI Industrial Robots & Actuators zijn standaard voorzien van een stappenmotor en absoluut encoder. De lineaire verplaatsing wordt gerealiseerd met een kogelomloopgeleiding.

De RCP6-TA is een tafel uitvoering en hierdoor geschikt voor een stabiele verplaatsing van een last, met name voor verticale applicaties. De last kan worden gemonteerd met de draadgaten op het bovenoppervlak van de tafel en uiteindeplaat.

Uitvoeringen:

- 3 bouwgroottes: 40, 58 en 70 mm breed
- Motor in lijn: RCP6-TA_C
- Motor parallel: RCP6-TA_R

Met een ingebouwde in kogelomloopgeleiding is de actuator in staat om zware momenten op te vangen in alle richtingen Ma, Mb en Mc.

Optioneel kan een hogere stijfheid (double-block) worden geselecteerd als een optie. Door het gebruik van twee geleidingsblokken stijgen de dynamische toegestane momenten met maximaal 4,3 in de 3 richtingen.

Controllers voor de RCP6 actuators

• Eén-assige positioneer controllers PCON: max 512 posities per as of plus-trein aansturing
  Optioneel met diverse veldbussystemen zoals EtherCAT, ProfiNet
• Meer-assige positioneer controllers MCON: besturing voor 4 assen, max 256 posities per as
• Meer-assige vrij programmeerbare besturing MSEL: besturing voor 4 assen

Geïntegreerde controller: RCP6S-serie

De complete RCP6 reeks kan ook uitgevoerd worden met een geïntegreerde controller:

• Minder bekabeling
• Minder ruimte in de schakelkast

Via een gateway kunnen tot 16 stuks RCP6S-actuators worden aangestuurd via diverse veldbussystemen zoals EtherCAT, ProfiNet, DeviceNet en EtherNet I/P.

• Downloads
• Videos
• Toepassingen

Taal: EN Taal: DE

• Catalogus
• Handleiding
• Software

• Catalogus

•      CAD Downloads

3-assige robot met Trio PC-MCAT en IAI XYZ-systeem

Een 3-assig robotsysteem in de vorm van een H-brug. Dit houdt in dat er 2 X-assen, een Y-as en een Z-as zijn. Voor de X-assen en de Y-as is gebruik gemaakt van RCP6-SA types en voor de Z-as van de RCP6-TA. Voor de besturing wordt een TRIO PC-MCAT motion controller gebruikt. Dit biedt de mogelijkheid om andere applicaties direct op het platform van de motion controller te draaien. Om de assen aan te sturen en I/O beschikbaar te maken is gebruik gemaakt van TRIO flexslice modules.