ATB Automation logo

Wanshsin harmonic reducers

De Wanshsin harmonic reducers zijn gebaseerd op het strain wave principe en zijn ook wel bekend als harmonic drives, genoemd naar de firma Harmonic Drive SE (Limburg/Dui).

Kenmerkend is de compacte tandwieloverbrenging met grote overbrengingsverhouding.

Strain wave gear - werkingsprincipe

Het kenmerk van een strain wave gear is dat grote vertragingen mogelijk zijn. Binnen dezelfde afmetingen waarbij met een tandwielpaar of een planetaire overbrenging vertragingen van 10 op 1 mogelijk zijn, zijn met een harmonic drive vertragingen tot  120 op 1 mogelijk. Omdat een groot gedeelte van de tanden aan de krachtoverdracht deelneemt en omdat er een zeer grote vertragingoverbrenging mogelijk is, is de strain wave gear zeer compact, robuust, spelingsvrij en onderhoudsvrij.

Het werkingsprincipe van een strain wave gear is gebaseerd op het elastische vervormen van een tandring.

Het mechanisme bestaat uit drie componenten de:

  • A ringvormige tandring (circular spline).
  • B flexibele tandring (flexspline).
  • C golfgenerator (wave generator).

De golfgenerator roteert in de flexibele tandring. Zie figuur. Omdat de flexibele tandring ovaal is, zal bij het roteren, de flexibele tandring als een golf in de ringvormige tandring op en neer bewegen. Omdat de buitenring meer tanden heeft dan de binnenring zullen de ringen relatief gezien zich ten opzichte van elkaar verplaatsen.

Afhankelijk welk deel aan de vaste wereld vastzit (niet kan bewegen), zal bij één omwenteling van de golfgenerator, de flexibele tandring overeenkomstig het verschil in het aantal tanden bij de ringvormige tandring achterblijven. In het voorbeeld zit de ringvormige tandring aan de vaste wereld vast.

Als voorbeeld, de flexibele tandring (T1) heeft 48 tanden en de ringvormige tandring (T2) heeft 50 tanden, dan zal na één omwenteling van de golfgenerator de ringvormige tandring 2 tanden verplaatsen. De reductie is het verschil in het aantal tanden van beide ringen gedeeld door het aantal tanden van de flexibele tandring.

n= ( T1 - T2) / T1

De reductie is hiermee in dit voorbeeld gelijk aan 1 op -24. De negatieve waarde geeft aan dat de flexibele tandring een tegengestelde bewegingsrichting heeft.

Flexibele tandring als CUP type of HAT type

De harmonic reducers zijn leverbaar met 2 verschillende type Flexsplines:

  • WCS-series met CUP type (afbeelding links): compacte uitgaande roterende flens
  • WSH-series met HAT type (afbeelding rechts): uitgaande roterende flens met grote diameter

Rotatierichting en reductie

De harmonic reducers zijn op diverse manier toe te passen:

1) Vertraging: behuizing aan vaste wereld, wave generator als ingang, flexspline als uitgang

2) Vertraging: flexspline aan vaste wereld, wave generator als ingang, behuizing als uitgang

3) Vertraging: wave generator aan vast wereld,  flexspline als ingang, behuizing als uitgang

4) Versnelling: wave generator aan vaste wereld, behuizing als ingang, flexspline als uitgang

5) Versnelling: behuizing aan vaste wereld, flexspline als ingang, wave generator als uitgang

6) Versnelling: flexspline aan vaste wereld, behuzing als input, wave generator als uitgang

7) Differentiële toepassing

De reductie R staat in de catalogus aangeven. Deze is gelijk aan het verschil in het aantal tanden van de tandring ringen gedeeld door het aantal tanden van de flexibele tandring: R = ( T1 - T2) / T1

De daadwerkelijke reductie of versnelling (i) is afhankelijk van de hierboven omschreven toegepaste montage. 

Programma Wanshsin harmonic reducers

Wanshsin levert diverse types harmonic gears welke één op één uitwisselbaar zijn met harmonic drive.

Het volledige overzicht van de Wanshsin harmonic gears en Wanshsin planetaire tandwielkasten kunt u hier op onze website terugvinden.

Een download van de complete catalogus Wanshsin harmonic gears kunt u hier vinden.

 

Wanshin harmonic gears programma

Leveringen inclusief adapter voor servomotoren of stappenmotoren

De Wanshsin harmonic reducers kunnen geleverd worden met adapter voor montage van servo- of stappenmotoren. 

Montage van de motor kan bij ATB Automation plaats vinden.

Wanshsin Blog Harmonic Gear presentation

Wanshsin en ATB Automation: een goede match voor de Benelux

Voor de klanten in de Benelux zijn de Wanshsin harmonic reducers een interessante oplossing.

ATB Automation speelt hierbij een belangrijke rol in de distributie en heldere communicatie met de fabriek in China.

Contact - offerte aanvragen?

Stuur je mail naar wanshsin@atbautomation.eu

Of bel met Obbe van der Meer: + 31 297 38 05 72

Obbe van der Meer product manager Wanshsin
  • Snelle reactie, korte lijnen
  • Gerenommeerde fabrikanten
  • Diepgaande productkennis
  • Hoge leverbetrouwbaarheid

Wij leveren draaikranslagers, schudelementen, kettingspanners en riemspanners uit voorraad en we hebben tevens kegelwielkasten, servoreductoren en elektromechanische actuators in ons assortiment.


Hiernaast selecteren en bieden we de juiste componenten en systemen aan voor motion control oplossingen, zoals servomotorreductoren, lineaire servoactuators tot aan complete XYZ cartesische systemen.

Laden...

Zoeken

Laden...