Het kenmerk van een strain wave gear is dat grote vertragingen mogelijk zijn. Binnen dezelfde afmetingen waarbij met een tandwielpaar of een planetaire overbrenging vertragingen van 10 op 1 mogelijk zijn, zijn met een harmonic drive vertragingen tot 120 op 1 mogelijk. Omdat een groot gedeelte van de tanden aan de krachtoverdracht deelneemt en omdat er een zeer grote vertragingoverbrenging mogelijk is, is de strain wave gear zeer compact, robuust, spelingsvrij en onderhoudsvrij.
Het werkingsprincipe van een strain wave gear is gebaseerd op het elastische vervormen van een tandring.
Het mechanisme bestaat uit drie componenten de:
De golfgenerator roteert in de flexibele tandring. Zie figuur. Omdat de flexibele tandring ovaal is, zal bij het roteren, de flexibele tandring als een golf in de ringvormige tandring op en neer bewegen. Omdat de buitenring meer tanden heeft dan de binnenring zullen de ringen relatief gezien zich ten opzichte van elkaar verplaatsen.
Afhankelijk welk deel aan de vaste wereld vastzit (niet kan bewegen), zal bij één omwenteling van de golfgenerator, de flexibele tandring overeenkomstig het verschil in het aantal tanden bij de ringvormige tandring achterblijven. In het voorbeeld zit de ringvormige tandring aan de vaste wereld vast.
Als voorbeeld, de flexibele tandring (T1) heeft 48 tanden en de ringvormige tandring (T2) heeft 50 tanden, dan zal na één omwenteling van de golfgenerator de ringvormige tandring 2 tanden verplaatsen. De reductie is het verschil in het aantal tanden van beide ringen gedeeld door het aantal tanden van de flexibele tandring.
n= ( T1 - T2) / T1
De reductie is hiermee in dit voorbeeld gelijk aan 1 op -24. De negatieve waarde geeft aan dat de flexibele tandring een tegengestelde bewegingsrichting heeft.
De harmonic reducers zijn leverbaar met 2 verschillende type Flexsplines:
De harmonic reducers zijn op diverse manier toe te passen:
1) Vertraging: behuizing aan vaste wereld, wave generator als ingang, flexspline als uitgang
2) Vertraging: flexspline aan vaste wereld, wave generator als ingang, behuizing als uitgang
3) Vertraging: wave generator aan vast wereld, flexspline als ingang, behuizing als uitgang
4) Versnelling: wave generator aan vaste wereld, behuizing als ingang, flexspline als uitgang
5) Versnelling: behuizing aan vaste wereld, flexspline als ingang, wave generator als uitgang
6) Versnelling: flexspline aan vaste wereld, behuzing als input, wave generator als uitgang
7) Differentiële toepassing
De reductie R staat in de catalogus aangeven. Deze is gelijk aan het verschil in het aantal tanden van de tandring ringen gedeeld door het aantal tanden van de flexibele tandring: R = ( T1 - T2) / T1
De daadwerkelijke reductie of versnelling (i) is afhankelijk van de hierboven omschreven toegepaste montage.
Wanshsin levert diverse types harmonic gears welke één op één uitwisselbaar zijn met harmonic drive.
Het volledige overzicht van de Wanshsin harmonic gears en Wanshsin planetaire tandwielkasten kunt u hier op onze website terugvinden.
Een download van de complete catalogus Wanshsin harmonic gears kunt u hier vinden.
De Wanshsin harmonic reducers kunnen geleverd worden met adapter voor montage van servo- of stappenmotoren.
Montage van de motor kan bij ATB Automation plaats vinden.
Voor de klanten in de Benelux zijn de Wanshsin harmonic reducers een interessante oplossing.
ATB Automation speelt hierbij een belangrijke rol in de distributie en heldere communicatie met de fabriek in China.
Stuur je mail naar wanshsin@atbautomation.eu
Wij leveren draaikranslagers, schudelementen, kettingspanners en riemspanners uit voorraad en we hebben tevens kegelwielkasten, servoreductoren en elektromechanische actuators in ons assortiment.
Hiernaast selecteren en bieden we de juiste componenten en systemen aan voor motion control oplossingen, zoals servomotorreductoren, lineaire servoactuators tot aan complete XYZ cartesische systemen.
NL
FR
EN
