Automatisation du modèle de recherche des portes d’écluse à entraînements Stöber et HSB

Date: 17 mars 2016

Le fait que les servomoteurs et les entraînements linéaires peuvent être utilisés pour des applications variées, n’est pas une nouveauté. Toutefois, l’utilisation d’entraînements servos Stöber et d’axes linéaires HSB dans la toute dernière configuration d’essai du Waterbouwkundig Laboratorium de Borgerhout (Laboratoire de recherches hydrauliques), constitue une application particulière. L’intervention manuelle du rechercheur est automatisée via une configuration XYZ à servo-entraînement. Cette disposition permet d'étudier les modifications apportées à l’écoulement de l’eau par les modifications faites aux clapets des portes d’écluse.

Turbulences

Bart Deckers développe des modèles architectoniques pour le Waterbouwkundig Laboratorium. Il nous explique : « Nous effectuons pour le compte des Autorités flamandes des recherches sur l’écoulement de l’eau. Lors du remplissage des écluses, les bateaux sont soumis aux turbulences provoquées par l’eau entrante. Ce projet nous permet d'étudier la manière de réduire ces turbulences afin que les bateaux y soient moins sujets. Pour ceci, nous avons construit un modèle de porte d’écluse dans un bassin d’eau. Nous avons installé des poutrelles régulatrices devant les glissières d’admission d’eau. Ces poutrelles doivent permettre une meilleure répartition de l’eau. L’appareillage de mesure nous permet de mesurer la vitesse d’écoulement de l’eau sur divers points d’une grille de mesure. »

Projets antérieurs

Bart Deckers poursuit : « Auparavant, l’appareillage de mesure était déplacé manuellement par l’opérateur, d’un point à l'autre. Cela prenait beaucoup (trop) de temps et a été de ce fait automatisé. Nous avons fait appel pour çela à ATB Automation parce que nous avions déjà eu de bonnes expériences avec eux lors de précédents projets. Nous voulions en outre un seul interlocuteur, capable de fournir les entraînements, les moteurs, les guidages linéaires ainsi que l’assistance, l’entretien et le service après-vente appropriés. »

Système d’entraînement XYZ

« Le système XYZ est composé d’entraînements linéaires HSB à servomoteurs et entraînements Stöber, de manière à couvrir aisément toute la grille de mesure. L’actionneur linéaire IAI commande la glissière verticale de la porte d’écluse dans la direction Z. Depuis la salle de commande, l’opérateur pilote, de façon simple via le protocole ProfibusDP, le système XYZ vers des coordonnées paramétrées à l’avance dans le servo-régulateur », conclut Bart Deckers.