Le Flex-6 Nano est un contrôleur de mouvement autonome puissant, flexible et compact, adapté au montage sur rail DIN. La mémoire DDR3 interne de 1 Go peut être étendue à 32 Go à l'aide d'une carte Micro SD.
Le Flex-6 Nano peut être utilisé comme contrôleur EtherCAT autonome ou peut être connecté directement au système Trio EtherCAT Flexslice. Outre le contrôle synchrone des servo-variateurs EtherCAT, le système peut être étendu pour contrôler les variateurs pas à pas avec impulsions et direction, E / S binaires et analogiques et d'autres fonctionnalités conformes à la norme EtherCAT.
Le Flex-6 Nano est disponible pour la commande de 2, 4, 8, 16, 32 ou 64 essieux moteurs. Toutes les versions disposent de 64 axes logiciels pouvant être utilisés en tant qu'axes virtuels ou via EtherCAT en tant qu'axes d'asservissement ou d'étape affectés par le matériel, ou axes d'entrée de codeur. Chaque axe peut être programmé avec une interpolation linéaire, circulaire, hélicoïdale ou sphérique, des cames électroniques et des axes couplés.
Le port Ethernet intégré peut être utilisé pour la programmation et la connexion de l’IHM commune (écran tactile Trio). Mais aussi pour la communication avec contrôle des frais généraux via Profinet, Ethernet-IP, Modbus TCP-IP, etc.
La programmation et la mise en service du Flex-6 Nano sont effectuées à l'aide du puissant environnement de développement Motion Perfect. À l'aide d'un logiciel d'application multitâche, les mouvements complexes sont facilement programmés avec les commandes de Trio MOTION-iX et l'éditeur HMI intégré. De plus, le langage de programmation standard IEC 61131-3 est disponible pour le développement d'un programme d'automate entièrement fonctionnel. Le résultat est testé et optimisé à l'aide d'un simulateur de contrôleur de mouvement, d'un simulateur d'IHM, de l'oscilloscope 3D et de l'outil de visualisation de machine 3D.
Les modules d'entrées / sorties Flexslice de Trio offrent une solution robuste, rapide et flexible pour le contrôle de mouvement et l'automatisation générale. Les temps de cycle EtherCAT jusqu’à 125 µs sont pris en charge et le coupleur de bus utilise la technologie EBUS pour amener tous les sous-modules sur le réseau EtherCAT sans altérer les performances.
Les nœuds EtherCAT esclaves (modules Flexslice) sont connectés via Flexslice EBUS et le connecteur EtherCAT. Le nombre total de nœuds esclaves peut aller jusqu'à 128, y compris les E / S et les périphériques plus complexes.
Flexslice modules:
ATB Automation fournit des contrôleurs de mouvement de Trio Motion Technology et Leadshine. Un contrôleur de mouvement Trio peut également être facilement étendu avec divers panneaux d'E / S et de contrôle, de sorte que le contrôleur peut également fonctionner comme une commande de machine autonome.
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