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Entraînements pour véhicules AGV et robots AMR

Entraînements compacts composés de servomoteurs bldc et de contrôleurs avec réducteurs planétaires.

ATB Automation fournit des roues motrices spécialement développées pour les véhicules AGV et les robots mobiles autonomes (AMR).

Les Véhicules à Guidage Automatisé ou Robots Mobiles Autonomes sont de plus en plus utilisés dans le transport automatisé. Les AGV suivent une ligne fixe et ne peuvent pas s'en écarter, contrairement aux AMR qui peuvent éviter les objets.

ATB Automation fournit des entraînements de roue compacts composés d'un contrôleur DC avec un servomoteur BLDC et une boîte de vitesses.

Servo-contrôleur et moteur Leadshine BLDC

Les régulateurs dc conviennent pour le raccordement à des batteries avec une tension d'alimentation de 24 ou 48Vdc. Les contrôleurs peuvent être contrôlés via CANOpen, Modbus (RS485), sens d'impulsion ou analogique.

Les servomoteurs CC sans balais sont sans entretien et très compacts. Disponible en 200W jusqu'à 2000W.

Servomoteurs Leadshine BLDC avec variateur intégré


En plus de la version avec contrôleur séparé, les moteurs sont également disponibles avec un contrôleur monté directement sur le moteur. Cela économise le câblage.

Cliquez ici pour plus d'informations sur les composants Leadshine.

Réducteurs planétaires Wanshsin

Les moteurs peuvent être fournis avec des réducteurs planétaires compacts montés en réductions de 3:1 à 200:1 en versions droite et à angle droit.

Des versions sont disponibles avec des dents droites et des dents hélicoïdales pour un niveau de bruit inférieur.

Selon le montage de la roue, un réducteur avec arbre de sortie ou bride de sortie peut être sélectionné.

Servomoteur BLDC avec réducteur planétaire à renvoi d'angle avec la roue montée sur l'arbre de sortie

Cliquez ici pour plus d'informations sur les réducteurs Wanshsin.

Entraînement des roues KGV

L'entraînement de roue WGV se compose d'un réducteur planétaire avec des réductions de 2: 1 à 40: 1 et d'un boîtier de roulement spécial sur lequel une roue est montée. Cela crée un lecteur très compact et robuste.

La roue est en polyuréthane (PU) résistant à l'usure.

La série KGV est disponible en 4 tailles avec des diamètres de roue d'au moins 150, 160, 180 ou 250 mm.

Le servomoteur Leadshine bldc se monte directement dans la boîte de vitesses.

Cliquez ici pour une vidéo et plus d'informations sur les variateurs WGV.

 

Plus d'information?

Envoyez un e-mail à info@atbautomation.eu

Ou rendez-vous sur la page contact.

AGV and AMR drives at ATB Automation 6
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