La série WCSG est un réducteur compact basé sur le principe de l'onde de déformation harmonique. En général, l'extrémité de la cannelure circulaire est fixe et la cannelure flexible est le côté rotatif vers l'extérieur.
La série WCSF est disponible en 2 versions.
L'arbre du moteur d'entrée est directement relié au réducteur harmonique au moyen d'un arbre creux avec rainure de clavette.
L'arbre du moteur d'entrée est relié au trou du réducteur harmonique au moyen d'un accouplement.
Le réducteur WCSG a les mêmes dimensions et spécifications que la série Harmonic Drive CSG.
En plus de la série WCSG, Wanshsin fournit également la série WCSF, interchangeable avec la série Harmonic Drive CSF.
ATB Automation fournit ces réducteurs en combinaison avec des adaptateurs pour servomoteurs ou moteurs pas à pas.
L'assemblage du réducteur avec le servomoteur peut avoir lieu chez ATB Automation.
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