Robot portique pour panneaux solaires avec HSB, Wanshsin et Trio
Robot portique avec une plage de travail de 7600 x 400 x 2500 mm dans le plan X-Y-Z où les panneaux solaires sont empilés.
Les axes portiques HSB de la série Gamma avec double guidage constituent la base du système.
Les mouvements X-Y-Z sont réalisés avec des servomoteurs TRIO et des réducteurs planétaires Wanshsin.
Au bas de l'axe Z se trouve un manipulateur 3D piloté par les servomoteurs compacts. La masse de la pince et du panneau solaire, d'un poids total de 75 kg, s'accroche au réducteur planétaire Wanshsin de la série WAD.
L'interpolation du manipulateur 3D et du système XYZ est effectuée avec le contrôleur de mouvement Trio MC4N. Les servocommandes Estun sont contrôlées à partir du contrôle Trio via EtherCAT. Le contrôleur de mouvement Trio a été étendu avec un écran tactile et des modules d' E/S supplémentaires (système Trio EtherCAT Flexslice) pour le contrôle complet de la machine.
Poste de soudage 3D avec réducteur planétaire Wanshsin
Dans la construction, par exemple, dans les régions sensibles aux tremblements de terre, on utilise des panneaux isolants de coffrage permanents.
Le soudage de ce coffrage s'effectue via un mouvement de pivotement asservi. Un servomoteur utilise un boîtier planétaire robuste de la série Wanshsin WAD. L'arbre de sortie avec montage à bride effectue une course de 90 degrés en moins d'une demi-seconde.
Robot de nettoyage AGV avec Leadshine et Wanshsin
Un robot révolutionnaire pour nettoyer les rues. Cet AGV est équipé d'une batterie 48V et équipé de systèmes DC sans balais Leadshine
Les deux roues motrices sont entraînées par 2 servomoteurs ELVM BLDC de 1 kW et le servocontrôleur 2ELD2 à 2 axes. Les moteurs sont équipés d'un réducteur planétaire Wanshsin WAD avec bride de sortie sur lequel est montée la roue.
Le volant est entraîné par un servomoteur BLDC de 400 W.
Le ventilateur d'aspiration des déchets est équipé d'un moteur ELVM de 2 kW et d'un servo variateur ELD2 de 60 A.
Les variateurs sont contrôlés depuis le contrôleur via CANopen.
ATB Automation utilisie des cookies pour le bon fonctionnement du site web. Si vous utilisez notre site web,nous partons du pricipe que vous êtes d'accord.
Nous utilisons des cookies pour proposer certains de nos services. Un cookie est un petit fichier qui est envoyé avec les pages de ce site et enregistré par votre navigateur sur le disque dur de votre ordinateur. En utilisant ces cookies nous rendons nos services en ligne plus facile à utiliser, parce que ils nous permettent de mesurer et de personaliser. Aussi ils nous permettent par example de proposer des vidéos sur notre site web et de montrer des boutons de média social à suivre.
Les paramètres ci-dessous vous permettent de spécifier quels cookies vous acceptez. Veuillez noter qu'en ne pas acceptant tous les cookies, certaines parties du site ne fonctionneront pas correctement.
NL
FR
EN
