Trio Motion Technology DX4
Régulateur servo avec EtherCAT et STO
- Solution totale : contrôleur-régulateur-moteur
- 230Vac / 50W–3 kW - sécurité STO
- EtherCAT - Motion Perfect intégré
Le DX4 est conçu pour fonctionner de manière transparente avec les contrôleurs EtherCAT de Trio et être entièrement intégré à l'outil de développement d'applications de Trio, Motion Perfect, permettant une configuration complète de la machine à partir d'un seul outil ; mise en service, diagnostic et programmation.
La solution complète de Trio Motion Technology
Trio fournit des solutions complètes avec les contrôleurs de mouvement Trio EtherCAT pour le contrôle central de jusqu'à 128 servocontrôleurs DX4.
Les régulateurs DX4 sont équipés d'une sécurité intégrée avec l'entrée STO standard (SIL3/PLe).
De plus, ils sont équipés de 7 entrées numériques, de 4 sorties numériques et d'une 2ème entrée d'encodeur.
Le DX4 est utilisé avec les servomoteurs Trio MXL et MXM de 50W à 3 kW.
Robot portique pour panneaux solaires avec HSB, Wanshsin et Trio
Robot portique avec une plage de travail de 7600 x 400 x 2500 mm dans le plan X-Y-Z où les panneaux solaires sont empilés.
Les axes portiques HSB de la série Gamma avec double guidage constituent la base du système.
Les mouvements X-Y-Z sont réalisés avec des servomoteurs TRIO et des réducteurs planétaires Wanshsin.
Au bas de l'axe Z se trouve un manipulateur 3D piloté par les servomoteurs compacts. La masse de la pince et du panneau solaire, d'un poids total de 75 kg, s'accroche au réducteur planétaire Wanshsin de la série WAD.
L'interpolation du manipulateur 3D et du système XYZ est effectuée avec le contrôleur de mouvement Trio MC4N. Les servocommandes Estun sont contrôlées à partir du contrôle Trio via EtherCAT. Le contrôleur de mouvement Trio a été étendu avec un écran tactile et des modules d' E/S supplémentaires (système Trio EtherCAT Flexslice) pour le contrôle complet de la machine.
Manipulateur de laboratoire avec HSB et Trio
Laboratoire tout automatisé pour l'analyse d'échantillons dans l'industrie des minéraux, basé sur un système servo à 3 axes. Système de manipulation à commande par PC avec une course de près de 5 mètres. L'armoire de commande a été développée et installée par ATB Automation.
Couper des gaufres avec Trio, Wanshsin et HSB
Une solution complète d’ATB Automation et appliqué pour le découpage de gaufres.
Deux systèmes de servo-commande linéaire veillent à l’entrée et la sortie des plaques de gaufres. Un troisième axe est utilisé pour la pression du couteau.
Comme commande le Trio MC4N Motion Controller à muliples axes. Les mouvements sont ainsi enregistrés et mises en correspondance. Un display Trio Uniplay est utilisé pour le controle.
Le controleur Trio Motion contrôle en temps réelle le drive servo via le EtherCAT bus rapide.
L’armoire de commande, la programmation et la mise en service du système a été réalisé par l’équipe de projet d’ATB Automation.
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