La fonction de sécurité SR6 est une extension du servo-contrôleur SI6 ou SC6. Avec l'option SR6, le servo-contrôleur peut être inclus en tant qu'actionneur dans le circuit de sécurité (SRP / CS) pour la déconnexion redondante du couple (Safe Torque Off, STO).
La fonction de sécurité a une conception à deux canaux. Les deux canaux STOa et STOb sont indépendants et doivent tous deux être connectés à 24 Vcc afin de permettre le couple moteur (fonction STO inactive). Dans cette situation, le signal d'état STO est également inactif.
Si l'un des deux canaux (ou les deux) STOa ou STOb n'est pas connecté à 24 Vcc, le signal PWM envoyé à l'étage de puissance du servo-contrôleur est désactivé de manière redondante afin que le moteur ne puisse plus fournir de couple. Le signal d'état STO est actif dans ce cas.
Le flux de signal de la fonction STO du servo-contrôleur Stöber SI6 / SC6 avec option SR6 est indiqué dans la figure ci-dessous. Les signaux STOa et STOb sont commutés à l'aide d'un relais de sécurité ou d'un automate de sécurité (SRP / CS Logic). De cette manière, un niveau de performance PLe (Cat. 4) peut être atteint conformément à la norme EN ISO 13849-1 ou SIL CL3 selon la norme EN 62061 ou SIL 3 selon la norme EN 61508.
En utilisant un relais de sécurité ou un automate de sécurité avec contacts de commutation avec temporisation, la fonction Safe Stop 1 (SS1) avec l'option SR6 peut également être réalisée conformément aux normes EN 61800-5-2 et EN 60204-1. En plus du signal Enable, un signal Quickstop est connecté au servo-contrôleur.
Le flux de signaux de la fonction SS1 + STO du servorégulateur Stöber SI6 / SC6 est indiqué dans le diagramme ci-dessous.
Le relais de sécurité ou l'automate de sécurité active la fonction de sécurité SS1 à l'instant t1 via le signal d'arrêt rapide. Après le délai dans le relais de sécurité ou l’automate de sécurité, le signal STO (a + b) devient le temps t2. Ce processus correspond à la définition "SS1 contrôlée par le temps" de la norme EN 61800-5-2.
Les fonctions de sécurité STO et SS1-t concernent l'ensemble du module SI6 ou SC6 et ne sont pas spécifiques. Sur les contrôleurs à deux axes, les deux essieux sont mis dans un état sûr en même temps. Un SS1 activé ne peut pas être interrompu.
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