NL
FR
EN
Trio Motion Technology ProfiNet-EtherCAT Gateway
ProfiNet master hub naar EtherCAT slaves
- ProfiNet master naar EtherCAT slaves
- Geschikt voor 1 t/m 8 EtherCAT drives
- Geschikt voor Leadshine en Estun regelaars
Gateway ontwikkeld voor verbinding van EtherCAT servo en stepper drives naar een bovenliggende master-besturing voorzien van ProfiNet.
Hiermee is het mogelijk om een vanuit een Siemens PLC met ProfiNet (master) tot 8 drives (slaves) per Gateway met EtherCAT aan te sturen.
In het leveringsprogramma van ATB Automation betreft dit:
- Leadshine ELP-EC serie: ac-servoregelaar met EtherCAT (100W tot 2 kW)
- Leadshine CS3E serie: closed loop stappenmotor regelaar met EtherCAT
- Leadshine EM3E serie: open loop stappenmotor regelaar met EtherCAT
- Estun ProNet-EG-EC serie: ac-servoregelaar met EtherCAT (200W tot 5 kW)
De ProfiNet-EtherCAT Gateway is beschikbaar als één type, onafhankelijk van aansturing van het aantal EtherCAT drives tot een maximum van 8 stuks per Gateway. Aansturen van meer drives vanuit één Profinet master is mogelijk door meer Gateways aan te sluiten op de Profinet master.
Omschrijving type Profinet Gateway:
- P600-G-8: Gateway geschikt voor maximaal 8 EtherCAT drives
De servo- en/of stappenregelaars worden drive-based per as aangestuurd volgens het CiA402 protocol (CoE). Doelposities kunnen per as worden opgegeven voor relatieve en absolute positionering via Profile position mode. Andere drive based CiA402 mogelijkheden zijn Profile velocity mode, Profile torque mode en Homing mode.
