Estun EMG
Borstelloze servomotor

Portaalrobot zonnepanelen met HSB, Wanshsin, Estun en Trio

Portaalrobot met een werkbereik van 7600 x 400 x 2500 mm in het X-Y-Z vlak waarbij zonnepanelen gestapeld worden.

Basis van het systeem zijn de HSB portaal-assen uit de Gamma-serie met dubbele geleidingen.

De X-Y-Z bewegingen worden uitgevoerd met Estun EMG servomotoren en Wanshsin planetaire tandwielkasten.
Onder aan de Z-as hangt een 3D manipulator aangedreven met de compacte Estun EMJ servomotoren. De massa van de grijper en het zonnepaneel, totaal 75 kg, hangt aan de Wanshsin planetaire tandwielkast uit de WAD-serie.

Interpolatie van de 3D manipulator en het XYZ systeem gebeurt met de Trio MC4N motion controller. De Estun servoregelaars worden vanuit de Trio besturing via EtherCAT control based aangestuurd.
De Trio motion controller is uitgebreid met een Touch Screen en extra I/O modulen (Trio EtherCAT Flexslice systeem) voor de complete machine besturing. 

Palletizer met Trio Motion Controller, Estun servo en Stöber reductoren

Flexibel te programmeren 4-assige palletizer robot. Hart in deze applicatie is de Trio Motion Controller waarbij via een coördinatentransformatie de 4 assige robot met 4 stuks Estun servodrives wordt aangestuurd. De snelle EtherCAT verbinding tussen de Trio MC4N-ECAT controller en de Estun Pronet-EC drives zorgt voor een nauwkeurige en eenvoudige communicatie.

Naast de Trio Motion Controller worden ook mechanische componenten toegepast zoals een draaikranslager voor de rotatie beweging en een tandheugel voor de horizontale beweging.
Elke servo-as is voorzien van een Stöber planetaire tandwielkast of haakse wormwielkast.

Voordelen van deze oplossing met ATB Automation:

• Kosteneffectieve producten van Estun en Trio Motion Technology
• Betrouwbare en snelle inbedrijfstelling met EtherCAT
• Kosteneffectieve installatie met EtherCAT-bus
• Flexibel en eenvoudig te programmeren met Trio Motion Perfect en RPS Kinematics
• Compleet pakket producten van ATB Automation
• Berekening en selectie van de servomotoren en tandwielen
• Training en ondersteuning van de motion controller, HMI en servodrives

Houtbewerkingsmachine met Estun servoaandrijvingen

Houtbewerkingsmachine voor het frezen en positioneren van klassieke meubelonderdelen.

Voorzien van 7 stuks Estun servo aandrijvingen waarbij de ProNet servodrives worden aangestuurd vanuit een pc met CANopen.

Lassen tussen balken trucks met Estun servosystemen en robot

Handlen en lassen van tussenbalken voor in de automotive industrie met een Estun ER robot en Estun servomotoren. 
De Pronet-EC servodrives worden aangestuurd via EtherCAT vanuit de robotbesturing.